стоимость такого сервопривода на али -+ 30 грн. http://ru.aliexpress.com/item/Micro-...c-4273956520c6
Уже в Киеве 56.
Ардуино как контроллер опционально т.к при вращении по кругу точно так-же будет качать. Себестоимость меньше цены1й помпы даже б/у
как плюс возможность управлять каждым каналом отдельно + регулировать обьемы подачи простым переставлением проволочки в другую дырку в ухе.