Arduino+сервопривод=дозатор удо

[radiys]

Прочитал много статей по дозаторам удо, даже некое подобие склепал на помпе с принтера, увы все коряво и после очередной мысли переделать... выкинул подальше в тумбочку

Но вот в допиливании кода под ардуино пришла мысль...

Сервопривод закрепить и двигать ним шток шприца, поставить два обратных клапана, ну и так далее как у большинства дозаторов.

Пока выложить толком нечего (кроме отдельно лежащих деталей, код управления сервой не секрет, в примерах даже есть), но думаю что-то неплохое должно выйти....

В ближайшее свободное время, начну конструировать и выложу результаты.

Если у кого есть какие наметки, прошу запостить code44

[Sem]

шприци....даже у нас на форуме есть в открытом доступе более интересная игрушка.

[radiys]

Хмм, ссылкой кинете?

[Дmitriй]

http://www.aquaforum.ua/showthread.php?t=147895&highlight=%E4%EE%E7%E0%F2%EE%F0+%F3%E4%EE

[Sem]

Дmitriй, хм..... оригинально.
Это БЕЗ шприцов?


radiys, вот (http://www.aquaforum.ua/showthread.php?t=121870)

[Дmitriй]

Sem, Как без шприцев?! Со шприцами там! только их 7 или 4 :)

[radiys]

Sem, спасибо за ссылочку, читал я про такие помпы... Но вот под рукой уже есть сервоприводы, вот и решил замутить. Посмотрим что выйдет.

Дmitriй, и вам спасибо, натолкнули на мысль замены штока шприца

[Дmitriй]

radiys, Да не за что)главное что бы у вас получилось.

[MaxKr]

Вот видяшка. Ардуина+серво+шприцы.
http://www.youtube.com/watch?v=TH8st3B_bd8
Изначально рассматривал такой вариант, потом передумал. Сомневаюсь в надежности шприца/штока.
Решил строить на перистатических помпах управляя ардуиной. Сейчас испытываю. Пока выбор радует.

P.S. - интересно бы глянуть на реализацию софта, реализацию таймеров под ардуиной, работу со временем. Пока что имеется черновой вариант и общее понимание, теперь бы это все в кучу свести.

[radiys]

почти так и планировал, только сервопривод и шток шприца думал не так закреплять.

Я немного не дописал сверху. Удо я планирую подавать в мелкий аквас, капать через инсулиновый шприц, а помпы с принтеров, ну эти перистальтические, такую точность не дают... Ну во всяком случае те что в принтерах уж точно

Добавлено через 1 минуту
да и вместо родного штока шприца уже планирую взять болт, как в теме, что
Дmitriй выше скинул

Добавлено через 7 минут

P.S. - интересно бы глянуть на реализацию софта, реализацию таймеров под ардуиной, работу со временем. Пока что имеется черновой вариант и общее понимание, теперь бы это все в кучу свести.


ниже код таймера который включает релюшку(в принципе его можно оптимизировать, но пока мне и так норм...)


Curent_Time2=hour(t)*60+minute(t);//текущее время
if(On_Time2 < Off_Time2) //Проверка, таймер в течении одних суток
if (Curent_Time2 >= On_Time2 && Curent_Time2 <= Off_Time2)
{ digitalWrite(Relay3, HIGH); //HIGH LOW
if (Curent_Time2 == On_Time2)
{
//что-то делаем;
}
else {}; // Обравтное
}
else
digitalWrite(Relay3, LOW);
else // если сутки сменились
{
if ((Curent_Time2 >= On_Time2 && Curent_Time2 <= 2820)||(Curent_Time2 >= 0 && Curent_Time2 <= Off_Time2))
//2820=24часа*60
{
digitalWrite(Relay3, LOW);

}
else digitalWrite(Relay3, HIGH);
}

[Дmitriй]

Вот лично у меня,для того что бы подавать в малый объем удо сделан на заказ таймер на секунды.Выставляю 15 сек.получается точно 1 мл.

[MaxKr]

почти так и планировал, только сервопривод и шток шприца думал не так закреплять.

Я немного не дописал сверху. Удо я планирую подавать в мелкий аквас, капать через инсулиновый шприц, а помпы с принтеров, ну эти перистальтические, такую точность не дают... Ну во всяком случае те что в принтерах уж точно

Добавлено через 1 минуту
да и вместо родного штока шприца уже планирую взять болт, как в теме, что
Дmitriй выше скинул

Добавлено через 7 минут



ниже код таймера который включает релюшку(в принципе его можно оптимизировать, но пока мне и так норм...)




Я тоже строю для маленького аквариума... ну и так, чтоб на большом можно было использовать. На перистатике удалось добиться погрешности в 0,1мл, помпы не от принтера конечно.
Вот от такого устройства (можно купить отдельно):
http://www.youtube.com/watch?v=emdG90fCUeg

С таймером принцип понял. Всего кода не видно, но я так понимаю, что часов реального времени нет? Если так, то система будет сбиваться при отключении электропитания.

У меня подход чуть другой. Идет привязка к реальному времени и к дням недели. В итоге вижу это так - по каждой помпе можно будет выставить, сколько подавать, сколько раз в день, в какое время и по каким дням недели. Плюс управление автодоливом.

[radiys]

MaxKr, есть часики реального времени, без них это извращение писать таймеры)))

Добавлено через 1 минуту
Дmitriй, подобные готовые девайсы видел на алиэкспрес по 5 баксов

[MaxKr]

Ясно :)

Вот библиотека интересная.
TimeAlarms:
http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_TimeAlarms.html

Все проблемы не решает, но очень упрощает жизнь.
Может пригодится.