Просмотр полной версии : Вариант управления дозатором удо для работы с акваконтроллером
Предложу и я свои пять копеек :)
Поскольку акваконтроллер и так штука достаточно умная, дозатор удо решил сделать попроще. За основу выбрал уже многократно описанный вариант с двигателем от микроволновки. Задача у меня была сделать так, чтобы двигатель совершал только целое количество оборотов, и чтобы количество этих полных оборотов можно было с акваконтроллера менять с 1 до.... . Механика выглядит так (только основная идея, не думаю, что есть смысл повторять уже не раз обсуждавшееся):
http://i016.radikal.ru/0907/b5/cb572a7c08f0t.jpg (http://radikal.ru/F/i016.radikal.ru/0907/b5/cb572a7c08f0.jpg.html)
Электрическая часть:
http://i025.radikal.ru/0907/b1/aa0fe767ab32t.jpg (http://radikal.ru/F/i025.radikal.ru/0907/b1/aa0fe767ab32.jpg.html)
Всё просто. Понятно, что контроллер и дозатор нужно соединять тремя проводами - на двух постоянно висит 220, на третьем напруга появляется тогда, когда выход контроллера активен. Чтобы была возможность подключить дозатор одним трёхжильным проводом, поставил два гнезда от компа:
http://i046.radikal.ru/0907/a8/4f3341703ffet.jpg (http://radikal.ru/F/i046.radikal.ru/0907/a8/4f3341703ffe.jpg.html)
Логика работы такая. В начальный момент времени механика находится в состоянии, показанном на рисунке, двигатель не крутится. Включается выход контроллера, двигатель начинает крутиться, микропереключатель замыкается. Теперь если выход контроллера отключиться, двигатель всё равно совершит полный оборот и отключиться только тогда, когда опять придёт в начальное состояние. Количество оборотов регулируется так. Положим, моторчик совершает оборот за 20 секунд. Тогда для одного оборота надо включить выход контроллера на несколько секунд - так, чтобы диск с прорезью вышел из начального положения, но ещё не вернулся в него же :) Пускай это будет 10 секунд, посерединке. Если надо два оборота, включаем на 20+10, три оборота - 40+10 итд. Управлять можно не только контроллером, но любым девайсом с секундным выходом. Конечно, вместо микропереключателя лучше подошёл бы геркон, но я не нашёл с нормально закрытым контактом на 220В :( Задумка пока упирается в заказанные, но не полученные моторчики. Когда реализую в железе, отпишусь!
Угу, только как узнать, в каком направлении мотор стартанет? -))))
Starcomputer
16.07.2009, 16:32
Если в этой схеме перепутать фазу 220 в контроллера и фазу 220 в которая идет напрямую на двигатель, то при включении симистора будет большое БАХ и конец симистору в лучшем случае :)
Или нужно резать дорожки на силовой части контроллера и отключать симистор от 220 в.
Угу, только как узнать, в каком направлении мотор стартанет? -))))
А зачем ? :)
Угу, только как узнать, в каком направлении мотор стартанет? -))))
Блин, неправильно нарисовал :)
http://i016.radikal.ru/0907/b5/cb572a7c08f0t.jpg (http://radikal.ru/F/i016.radikal.ru/0907/b5/cb572a7c08f0.jpg.html)
Вот так по большому барабану, в какую сторону стартанёт.
Если в этой схеме перепутать фазу 220 в контроллера и фазу 220 в которая идет напрямую на двигатель, то при включении симистора будет большое БАХ и конец симистору в лучшем случае :)
Или нужно резать дорожки на силовой части контроллера и отключать симистор от 220 в.
Не надо :) Посмотри, какой разъём я для подключения использую - там наоборот включить невозможно.
Starcomputer
16.07.2009, 17:27
Посмотри, какой разъём я для подключения использую - там наоборот включить невозможно.
Сорри, действительно не глянул :) Т.е. и 220 в берется с контроллера ? Тады ГУТ !!! Работать будет 100%.
Сорри, действительно не глянул :) Т.е. и 220 в берется с контроллера ? Тады ГУТ !!! Работать будет 100%.
Точно! Контроллер и дозатор будут трёхпроводным кабелем соединяться. Самое смешное, что разъёмы от компа поставил чисто случайно, от нехватки места. Они-то меня на идею и натолкнули :023:
Как ваш девайс, работает? Или нет запчастей?
Как ваш девайс, работает? Или нет запчастей?
Девайс в процессе изготовления. По ходу дела немного упростил конструкцию, выкинул лишние детали :) Как будет готов и испытан - отпишусь!
Прототип готов и испытан :) Всё работает, по деталям.. Деталей тут почти нет - моторчик и микропереключатель :) Винты, которые прижимают планку к диску можно отпустить и планку туда-сюда подвигать, тем самым регулируя подачу. Планку, которая шток шприца двигает, менять надо - короткая, и отверстия слишком большие - свободного хода много. Поставил, что под руку попалось :(
Порадовал моторчик - вааабще не слышно, как работает, только если ухо приложить :)
Starcomputer
01.08.2009, 18:24
agorin, а не продумывали вариант, когда микрик замыкается самим штоком поршня ? Тогда можно избавиться от этого круга с выемкой :)
Примерно вот так:
http://s42.radikal.ru/i097/0908/f4/6c2b38e33c71.jpg
agorin, а не продумывали вариант, когда микрик замыкается самим штоком поршня ? Тогда можно избавиться от этого круга с выемкой :)
Примерно вот так:
http://s42.radikal.ru/i097/0908/f4/6c2b38e33c71.jpg
Можно и так! Тут один нюанс есть - поскольку амплитуду движения штока можно регулировать, то и микрик двигать придётся. Но это, конечно, не проблема - такая регулировка не каждый день нужна. Скорее для того, чтобы выставить точно 1 мл. Тогда 1 оборот 1 мл, 2 -2 мл и так далее....
Starcomputer
01.08.2009, 21:31
Тогда 1 оборот 1 мл, 2 -2 мл и так далее....
Да я уже думаю чтобы свою схему доделать на N оборотов (сколько задашь джампером) :)
Подключил своё чудо к контроллеру, работает на ура. Количество оборотов изменяется секундными таймерами. Один оборот моторчик делает за 25 секунд, впрыскивается 1 мл. Тогда, чтобы получить:
1 мл - секундный таймер включается на 12 с
2 мл - 37 с
3 мл - 62 с
4 мл - 87 с
Ну и так далее...
Понятно, что разброс по секундам не очень важен - критичной может быть ошибка +- секунд 10 (для периода обращения 25 с)
Удобно получилось, можно пускать в производство :)
Так, если работает - то подробное описание со списком всех деталей и подробными фото пожалуйста выложите. Внимательно слежу за разработками систем подачи УДО - это, судя по набору деталей, одна из простейших. Спасибо.;)
одна из простейших
Думаю, из предложенных самая простая :)
Вот монтажная схема. Вроде как всё должно быть понятно. На что надо обратить внимание - важно как подключены провода к контроллеру. Естественно, можно использовать любой выход контроллера, а не только тот, что на рисунке. Главное правильно подключить! Разъём использовал силовой компъютерный, фотка есть в первом посте. Такой же разъём поставил и на стороне дозатора. Детали:
Моторчик от микроволновки на 220В
Микропереключатель с роликом, допустимое напряжение 250В. Использовал нормально открытый контакт
Два силовых гнезда от компа
Два соответствующих им штекера
Ну и всякая монтажная ерунда.
По механике вечером более подробные фотки выложу.
Ну тады дальше.
http://s53.radikal.ru/i140/0908/56/82832ed79a68t.jpg (http://radikal.ru/F/s53.radikal.ru/i140/0908/56/82832ed79a68.jpg.html)
Это макет в сборе. Всё выполнено из фанеры :) и оргстекла, металлические части - сталь 2мм. Собрано на клею и шурупах.
http://i025.radikal.ru/0908/f3/de2505ed79aat.jpg (http://radikal.ru/F/i025.radikal.ru/0908/f3/de2505ed79aa.jpg.html)
Это с тылу.
http://s48.radikal.ru/i120/0908/9f/986b29bca56dt.jpg (http://radikal.ru/F/s48.radikal.ru/i120/0908/9f/986b29bca56d.jpg.html)
Это со снятым диском, для наглядности.
http://s48.radikal.ru/i119/0908/47/003b3a981846t.jpg (http://radikal.ru/F/s48.radikal.ru/i119/0908/47/003b3a981846.jpg.html)
Сам диск, с эксцентриком. Если отпустить крепящие его шурупы, эксцентрик можно туда-сюда перемещать, тем самым регулируя подачу удо за 1 оборот.
http://s52.radikal.ru/i136/0908/b5/5f315020cabat.jpg (http://radikal.ru/F/s52.radikal.ru/i136/0908/b5/5f315020caba.jpg.html)
Это крепление шприца.
Starcomputer предложил отказаться от диска, см. пост выше. Был предложен ещё такой вариант http://www.aquaforum.lv/viewtopic.php?f=18&t=2267&p=20087#p20087 Мне всё-таки более удобным показался вариант с диском - меньше деталей, да и сам диск сразу несколько функций выполняет. Ну вот так вот :)
Да, при просмотре по ссылке на Рижском форуме - тож много конструкций, неплохая даже с использованием привода ЦЗ от авто, но уж больно переделывать нужно. Ваша конструкция и там признана самой простой - так что доводите до ума - и детальненько описывайте с фотками.
Мне пока эта конструкция нравится больше всех, еще неплохая идея у Starcomputer, В бою и arelav, хотя и остальные дозаторы тоже заслуживают уважения, только посложнее в повторении.
Ваша конструкция и там признана самой простой - так что доводите до ума - и детальненько описывайте с фотками.
kvn79, так вроде пока и нечего больше описывать :) Макет полностью собран и доведён до ума. Какое-то время потестирую, если новых идей не возникнет - буду делать чуть покомпактней и в корпус. Всякие там обратные клапана и трубки я не показывал, там ничего нового нет :)
Вопрос следующий: Потянет ли мотор 2 или 3 шприца для подачи целого комплекса УДО? И есть ли в этом смысл, или лучше делать для каждой группы УДО (микро, макро, железо...) свой дозатор ввиду того, что объемы каждого вида УДО могут быть разные?
Думаю, что мотор потянет запросто - передаточное число редуктора очень велико (я специально взял моторчик 2 оборота в минуту). Но я однозначно буду делать два дозатора - один на микро, другой на макро. Подгонять объёмы растворов один под другой ну ооочень неудобно. Сегодня аква заросла, удо надо больше. Завтра обстриг, надо меньше ну итд. Плюс и состав удо менятся может - раньше лил ферропол, сейчас флориш, а может, и на самодельные созрею :) Понятно, что концентрация у всех разная.... Я и регулировку вылета штока сделал только затем, чтобы можно было выставить точно 0.5 или 1 мл. А дальше - количеством оборотов регулируем.
Но я однозначно буду делать два дозатора
Вот это правильно!!! Я потому и спросил, так как вынашиваю идею раздельной подачи удобрений разными дозаторами.
vBulletin® v3.8.7, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot