Если способ передвижения как у гусеницы-в смысле "шагающий"
то это наверняка пиявки.
Но не все пиявки паразиты, есть и свободноживущие
хищные и питающиеся мертвой органикой виды.
Еслиб у Вас рыбья пиявка была то она бы была на рыбе
Было бы неплохо через лупу рассмотреть характерные присоски.