|
Имхо (как программиста и чуть-чуть железячника) самая большая проблема тут - датчики и исполнительные механизмы. Я себе сейчас ваяю на основе схемки, которую тут нашел ((С) Виталия Шарапова) свое собственное, на Атмеле 90S2313. Хочу туда прибавить автокормушку =))
А по предложенному хочу сказать, что датчики (плотности, щелочности, кислотности, насыщенности кислородом, потока воды, освещенности) - это 95% проблемы. Еще 4% - это исполнительне механизмы. И 1% - это программирование.
P.S. А если к компу подключать... ну, тогда еще манипулятор, веб-камеру, сачок в манипулятор и управление через интернет =)))))))))))
|