К контроллеру № 2 прошитая микруха стоит 28$ по крайней мере все собирается очень просто. Например подобный процессор я надыбал в китайской 8-ми битной приставке.
Но мануал на варварском языке! Лично меня это смущает, я то славянские не все освоил, а тут вообще ни бельмеса =), ну француз я, млять...
Короче предлагаю показать западу

и идти своим путем... Слава богу есть реальные разработки. Для тех кто хочет нормально почитать всю ****ь на варварском и не париться со словарем ссылка: http://www.translate.ru/ я пользую уже долго, технические термины конечно хромают... Ну а вы переведите на англицкий или французский скажем слово "ниибаца", там короче тоже свои заморочки.