Дозатор УДО + мешалки

[MaxKr]

Созрела идея сделать автоматический дозатор для своего маленького аквариума. Немного смущала необходимость взбалтывать удо. Было решено приделать мешалки.
Порылся в интернете и натолкнулся на конструкцию магнитных мешалок... отсюда начались эксперименты .
Конструкция проста - вентилятор+2 магнита + якорь.
Магнитные якоря купил у китайцев.
С вентиляторами игрался долго, перепробовал кучу разных вариантов. Вентиляторы должны были быть маленькие, чтобы влезть в корпус дозатора. В итоге, остановился на низкооборотистых вентиляторах 60х25 мм (Sunon HA60251V4). Эти кулеры дорогие, но все остальные не выносили такого издевательства.
Приклеил магниты к вентилятору с обратной полярностью.
Магниты неодимовые. Были выковыряны из дефектных автомобильных высоковольтных катушек, в каждой катушке 2 отменных магнита .
Поигравшись с расстоянием до вентилятора удалось добиться стабильного перемешивания.
Чистовое испытание, 400граммовый стакан, вода и немного подсолнечного масла:

Дозатор на перистатических помпах, 5 независимых помп + место для 6 (шоб було ), 4 мешалки, вакуумная помпа автодолива + датчики уровня.
Контроллер собран из того, что было в тумбочке.
От старого проекта осталась Arduino Mega, часы реального времени DS3231, и драйвера для шаговых двигателей L298n - 2 штуки, 12В в тубе есть (общий блок питания с диодным светильником).

Дозатор выполнен в виде выдвижной полки для тумбы (тумба сейчас в другой квартире, фотки пока без тумбы).

Дозатор работает, проходит испытание на кошках (вдали от аквариума), погрешность на глаз 0,05мл... осталось проложить трубки в акву и допилить софту.
Вкратце как-то так, больше текста сегодня не осилю

[MaxKr]

Добавлю немного. При первом запуске мешалки столкнулся с ужасным шумом (треском). Фишка в неровном дне бутылочек для дозатора + шов пластика снизу. В стекле появляется звон, чуть тише, но тоже неприятно.
Бутылочек с ровным дном найти не удалось. Проблема решилась запихиванием якоря в силиконовую трубку . Мешалка работает тихо, присутствует приятное шуршание.
Если трубку взять чуть длиннее увеличивается парусность и мешалка работает активнее.
Таким способом можно сделать якоря самостоятельно, засунув в трубку два неодимовых магнита (такие как на вентиляторе наклеены), торцы трубки заклеить герметиком. Мешалка (магнитный якорь) выходит лучше китайской, вопрос в выборе герметика.

[RozarioAgro]

Классная идея, но я уже видел похожее исполнение. Но не подумал что это важно. Готовое УДО ни разу не перемешивал, у меня быстрее расходуется чем выпадает осадок.

Вот, примерно набросал что я видел. Тоже с неодимчиками в бутылках и на крыльчатке.

[MaxKr]

Допис від RozarioAgro

Вот, примерно набросал что я видел. Тоже с неодимчиками в бутылках и на крыльчатке.

Конструкция интересная, только не совсем понятно как она работает

Открыл первого попавшегося производителя удо.

Вот что пишет AquaSys (Macro P+K) :
"Перед использованием рекомендуем встряхнуть емкость с PAN и AquaSYS P+K, так как более тяжелый калий скапливается в нижней части емкости. Обращаем внимание аквариумистов на тот факт, что встряхивание калийсодержащих составов относится к составам всех производителей."

Наличие мешалки на дозаторе не столь критичная вещь, просто дополнительная плюшка. Скорее, реализация идеи как разминка для мозгов. Хочу сделать и все

[MaxKr]

Продолжу.
Понемногу довожу дозатор до состояния завершенного полноценного устройства.
Наигравшись с тачскринами решил уйти от кнопок и экранов. Дозатор управляется с компьютера по беспроводной сети XBEE.
Выглядит примерно так:




Софт на стороне ПК пока в тестовом состоянии, на стороне ARDUINы тоже. Протокол обмена данными кровушки попил не мало. В принципе, обмен данными побежден, тестирую, испытываю, дописываю .

Немного о железе. Все электрическая часть модульная, все построено на шилдах ардуиновских. Конструкция для ленивых . Единственное, из протошилда на ардуине выпаяны разъемы,все соединения на пайке либо на клеммах, ничего не отваливается и не отходит.
Блок питания общий с лед светильником.