Мой вариант дозатора УДО

[kotiko]

Прототипом являются схемы Кенийца (здесь) Starcomputer-а (здесь)
Вот что получилось










Схема

Пояснения к схеме:
Т.к. в механике возможен некоторый люфт, время отключения мотора
может не совпадать с положением шприцов в нижней мёртвой точке
(когда шприцы пустые).
При прохожнении нескольких циклов включения-отключения
ошибка будет накапливаться. Для исключения ошибки установлен
микропереключатель S2, срабатывающий при выполнении маховиком
одного оборота.
R задаёт время срабатывания реле. Если нужен один цикл, то R нужно подобрать
так, чтобы время срабатывания реле было достаточным, чтобы
S2 замкнулся, но не более времени одного оборота маховика.
Если нужно задать несколько циклов, то следует подобрать R так,
чтобы время срабатывания реле было больше одного (или сколько нужно)
оборота маховика.
Чем больше R, тем больше время срабатывания (удержания) реле.
Питается вся это радость от БП 12 В (не показан-он не фотогеничен, большой сундук Большой не потому что нагрузка большая, а потому что какой был).
Фото "водопровода" не приводил, т.к. в тестовом режиме её собрал только вчера.
Качество фоток-мобильное, сильно не пинайте

Система с стеклянными шприцами не выдержала. Они подтекали и в итоге всё заклинили. Благо, что вовремя обнаружил.
Пришлось перейти на пластмассовые с резиновыми поршнями.


Система в работе