Контроллер на базе Arduino Mega 2560 + 3.2" TFT Touch LCD

[sae74]

Какое то время назад решил я собрать свой вариант контроллера для аквариума.
На долго затянулся этот процесс.
Идейным вдохновителем стал Pimass,а автором графики и дизайна экранов его девушка Виктория. За что им огромное спасибо. У меня фантазии так и не хватило.

Вот на чем собран контроллер

************************************************** *************************

mega 2560
экран 3,2

переходник между экраном и ардуиной

часы RTC DS1307

Переходник нужно перепаивать 8 проводов.

У меня в теме есть плата этого переходника с часами, делителем напряжения для пш. но собирать еее нужно самому. Детали стоят копейки. Плату можно заказать у китайцев но минимум 10 штук. или у меня есть еще парочка по 5 долларов.
Тогда все аккуратно без соплей и не нужно танцев с бубном.

Это минимум что нужно для запуска программы.
Еще блок питания на 5 вольт, если будут вентиляторы то и на 12 вольт. вот такой на два напряжения 12 и 5 вольт сразу.

Для управления каналами до 24 вольт можно использовать сборку на 4 канала или на 1 канал

Для нагрузки на 220 вольт такие реле, но я использую силовую плату на симисторах.
ПШ усилитель собрать самому, лан модуль стоит 14-17 долларов, но не стоит его брать, у меня реализовано только мониторинг на андроид телефон и дальше развивать нет времени.

Датчик температуры для пресной воды

************************************************** *************************

Контроллер имеет 9 каналов для подключения нагрузки.
На каждый канал до 7 отдельных программ.
Дополнительно канал на работу с фильтром (временное отключение). Канал управления кулером охлаждения LED светильника.
Часы реального времени.


Можно подключить следующие датчики контроля:
4 датчика температуры
4 пш электрода
2 ультразвуковых датчика уровня воды

Каждый датчик можно одновременно использовать для управления несколькими каналами. Например:
1 канал осуществляет подачу СО2 согласно данным с электрода ПШ до уровня 6.00
2 канал следит что бы показания с того же электрода и как только показания достигнут 5.5 начнет работать компрессор и подавать воздух в аквариум.

Что умеет делать контроллер:
1. включать свет по таймеру (рассвет/закат)
2. контроль температуры обогрев/охлаждение
3. контроль СО2 повышение/понижение
4. контроль уровня воды слив/долив
5. подача удо или других жидкостей
6. каждый канал имеет регулировку PWM (шим) уровня,
есть возможность выбирать PWM частоту для всех каналов сразу, следующие значения в Гц: 3000, 2500, 2000, 1500, 1000, 500
7. калибровка дозатора УДО, Подача УДО с точностью 0,5 мл.
8. калибровка ПШ электродов
9. отключение фильтра от 10 до 50 минут
Пункты с 2 по 5 можно ограничить по времени. Например контроль CO2 с 8-00 до 19-00

В планах:
1 Подключить LAN модуль для управлением контроллером
2 Сделать ведение ЛОГ файла данных
3 Сделать управление помпой течения для моря

Необходима помощь в разработке силовой исполнительной платы
Буду рад любой помощи.


Главный экран
Скрытый текст

Настройка времени, поиск датчиков температуры, калибровка электродов ПШ, настройка LAN


Установка времени


Поиск датчиков температуры


Калибровка ПШ электродов


Установки условий работы канала


Настройка таймера


Настройка контроля температуры


Настройка контроля ПШ


Настройка контроля уровня воды


Настройка PWM (шим) уровня


Настройка подачи УДО


Калибровка дозирующего насоса


Калибровка датчиков "ультразвук" уровня воды

Пример работы с программы, немного устаревшая версия.


Исходники можно скачать тут
Данная версия работает у меня уже давно и вроде бы стабильно.
Есть некоторые "баги" но их исправляю.
Если я смог сделать, то Вы уж точно сможете.....


Инструкция по сборке
Тут

Для тех кто захочет повторить «MegashildSAE»
Тут

Новое в контроллере: 22 февраля 2015г.
1. Убрал внешний ЕЕПРОМ, все хранится на ардуине.
2. Заменил поплавковые датчики уровня воды 4 шт, на 2 ультразвуковых.
3. Сделал калибровку уровня воды для срабатывания датчика.
4. Добавил экран с отображением состояний выходных каналов в Диаграмме.

[sae74]

klimnet, Оффтоп

Ну а мне было просто скучно, и хотелось сделать что-то самому.
Когда то ходил во "Дворец Пионеров" на кружок радиоэлектроники.... Дано это было....
На ардуино легко писать программу, а вот схемы конструировать для меня тяжко. Вернее не хватает времени. Может на пенсии займусь всерьез.

[sae74]

На у если серьезно - то сейчас выкрою время на доводку калибровки УДО и контроллер готов (прошивка). В железе тоже все собрано. Теперь нужно освоить WEB программирование (основы), что бы сделать WEB интерфейс.

[tiger33]

А сложные изменения должны бытьв программе под электроды? Я вот еще на аква лого за темой слежу, http://www.aqualogo.ru/phpbb2/topic/...ch-panelju-32/

Не подскажете в чем разница между ATmega2560-16AU и ATmega2560 R3?

[Sem]

Допис від tiger33

Не подскажете в чем разница между ATmega2560-16AU и ATmega2560 R3?

кварц. скорость

[sae74]

Допис від tiger33

А сложные изменения должны бытьв программе под электроды?

Да особо нечего сложного не бывает.

[LVit]

подниму тему. Как успехи?

[sae74]

LVit, Ну прототип полностью работает. Сейчас разрабатываем и тестируем "материнскую плату"
По самой прошивке - доделал настройку ЛАН модуля (айпи, шлюз....) контроллер выходит в интернет.
Есть пожелание изменить стандартную частоту PWM, буду делать......

[klimnet]

Допис від sae74

Есть пожелание изменить стандартную частоту PWM, буду делать......

, а какую хотите, желательно чуть выше порога слышимости

[sae74]

klimnet, буду делать универсальную частоту, кому какая нужна - такая и будет.

[Sem]

Допис від klimnet

, а какую хотите, желательно чуть выше порога слышимости

если вы слышите 18 к - то Страдивари отдыхает.

[sae74]

klimnet, Только что в пробном варианте запустил с частотой в 200 Гц и 600 Гц.
Работает, но так как из измерительных приборов есть только вольтметр - то сами понимаете.....
Надеюсь сегодня получится проверить на драйвере ЛЕД, который работает на частоте 200 Гц. При стандартной он работал на 30% мощности, дальше не разгонялся.

[snailmaster]

Так , вод собственно пока что собранный проэкт как и у всех на шилдах. Андрея программа протестирована и работает. Теперь хочу перенести все на мокетку,развести все что надо , и собственно занятся прототипом материнской платы без всяких шилдов , все на одной плате (кроме силовой части). Также столкнулись с проблеммой частоты шим генерации. Купленный мною драйвер с заводским PWM нормально работает на 200 герцах, Андрею пришлось написать тестовую программу для тестирования шим на 200 герц, и эксперемент удался. Зделаные замеры мной на осцилогафе показали реальную частоту в 240 герц но драйвер адекватно завелся. Надеюсь что Андрюха зделает выбор частоты в пункте шим
Вот мои фото , полностью собранное на макетке покажу немного посже.

[snailmaster]

Вот собсвенно мой заводской драйвер который работает на 200 герц. Расчитан на 100 W обшей мошности светодиодов (у меня на нем подключено 10 диодов по 10W)

[klimnet]

а я считаю лучше заменить на заводской плате разъемы на такие

и набирать самодельными шилдами в обратном порядке, мне кажется так симпотнее будет, плюс еще в том что если не нужен допустим РН, то просто пропускаем шилд

[pimass]

klimnet, Валера, дорогие эти разъемы с длинными штырями Я все же склонен думать, что лучше все кроме силовой части раскинуть на плате, если тот же рН не нужен, можно просто не подключать электрод или не запаивать часть схемы.