Изначально рассматривал такой вариант, потом передумал. Сомневаюсь в надежности шприца/штока.
Решил строить на перистатических помпах управляя ардуиной. Сейчас испытываю. Пока выбор радует.
P.S. - интересно бы глянуть на реализацию софта, реализацию таймеров под ардуиной, работу со временем. Пока что имеется черновой вариант и общее понимание, теперь бы это все в кучу свести.
Деревовидний вигляд