Помогите опознать.

[Гупьошка]

Когда-то давно описывала словами то, которое завелось у меня в аквариуме. Описать его было сложно, описание рисовало в уме картинку немыслимого объекта и никто не мог представить описуемое в реальности. А сфотографировать было нереально из-за очень маленького размера. Но вот наткнулась на ютюбе на точно такую зверушку, только побольше в масштабе, т.к. из океана выловили))) Итак в самом конце этого ролика зеленый "червь". Кто знает что это, из какого семейства и как называется?