для этого достаточно было вывести штыри для внутрисхемного программирования (ICSP)
Для одноразовой прошивки (если не собираешься экспериментировать с прошивками) можно временно и к плате подпаять пять проводков от программатора и прошить. АВээРы прошивал внутрисхемно, а вот ПИКи насколько я знаю не все и не каждым программатором. Поэтому подпаять только ПИК и прошить, а затем остальную часть схемы. Поправьте если не прав.
Деревовидний вигляд