Arduino+сервопривод=дозатор удо

[MaxKr]

Вот видяшка. Ардуина+серво+шприцы.

Изначально рассматривал такой вариант, потом передумал. Сомневаюсь в надежности шприца/штока.
Решил строить на перистатических помпах управляя ардуиной. Сейчас испытываю. Пока выбор радует.

P.S. - интересно бы глянуть на реализацию софта, реализацию таймеров под ардуиной, работу со временем. Пока что имеется черновой вариант и общее понимание, теперь бы это все в кучу свести.