Нужно сразу думать о том, что насос должен быть многоканальным, как минимум 4 канала.
Многофункциональность (в данном случае многоканальность), ни к чему хорошему, как правило, не приводит. Как получить на одном валу разные порции? Можно иметь один многоканальный насос, но надо ставить на каждый канал эм. клапан, управляемый контроллером, таймером. Проще, мне кажется, иметь четыре насоса.