АРМ - це занадто. Про ХМЕГА я уже сказал.
Ардуиновские конструкции это длительный проект, никто его делать не будет.
Давайте не забывать, что 99% форумчан нужно готовое изделие, хотя сама Ардуиновская идея мне нравится, вроде еще в топике писал, что делать по возможности однотипные модули, а дальше подключаешь, что и сколько нужно.
Нужен контроллер с минимальным типовым оснащением и возможностью подключения дополнительных силовых модулей, усилителей рН и т.п.
Почему и идея насчет расширителей портов мне импонирует. Ставишь его на плату силового блока, втыкаешь его и получаешь еще восемь каналов управления. Т.е. можно вообще сделать силовой блок внешним.
Также не будем забывать, что для этого всего нужно еще написать прогу
Также не все умеют сами делать платы, так что потом начнется сколько кому м каких плат какого блока надо. Оптимум платы должны быть типовыми.
Деревовидний вигляд