Arduino+сервопривод=дозатор удо

[radiys]

почти так и планировал, только сервопривод и шток шприца думал не так закреплять.

Я немного не дописал сверху. Удо я планирую подавать в мелкий аквас, капать через инсулиновый шприц, а помпы с принтеров, ну эти перистальтические, такую точность не дают... Ну во всяком случае те что в принтерах уж точно

Добавлено через 1 минуту
да и вместо родного штока шприца уже планирую взять болт, как в теме, что
Дmitriй выше скинул

Добавлено через 7 минут

Допис від MaxKr

P.S. - интересно бы глянуть на реализацию софта, реализацию таймеров под ардуиной, работу со временем. Пока что имеется черновой вариант и общее понимание, теперь бы это все в кучу свести.

ниже код таймера который включает релюшку(в принципе его можно оптимизировать, но пока мне и так норм...)

Скрытый текст

Curent_Time2=hour(t)*60+minute(t);//текущее время
if(On_Time2 < Off_Time2) //Проверка, таймер в течении одних суток
if (Curent_Time2 >= On_Time2 && Curent_Time2 <= Off_Time2)
{ digitalWrite(Relay3, HIGH); //HIGH LOW
if (Curent_Time2 == On_Time2)
{
//что-то делаем;
}
else {}; // Обравтное
}
else
digitalWrite(Relay3, LOW);
else // если сутки сменились
{
if ((Curent_Time2 >= On_Time2 && Curent_Time2 <= 2820)||(Curent_Time2 >= 0 && Curent_Time2 <= Off_Time2))
//2820=24часа*60
{
digitalWrite(Relay3, LOW);

}
else digitalWrite(Relay3, HIGH);
}

[MaxKr]

Допис від radiys

почти так и планировал, только сервопривод и шток шприца думал не так закреплять.

Я немного не дописал сверху. Удо я планирую подавать в мелкий аквас, капать через инсулиновый шприц, а помпы с принтеров, ну эти перистальтические, такую точность не дают... Ну во всяком случае те что в принтерах уж точно

Добавлено через 1 минуту
да и вместо родного штока шприца уже планирую взять болт, как в теме, что
Дmitriй выше скинул

Добавлено через 7 минут



ниже код таймера который включает релюшку(в принципе его можно оптимизировать, но пока мне и так норм...)

Я тоже строю для маленького аквариума... ну и так, чтоб на большом можно было использовать. На перистатике удалось добиться погрешности в 0,1мл, помпы не от принтера конечно.
Вот от такого устройства (можно купить отдельно):


С таймером принцип понял. Всего кода не видно, но я так понимаю, что часов реального времени нет? Если так, то система будет сбиваться при отключении электропитания.

У меня подход чуть другой. Идет привязка к реальному времени и к дням недели. В итоге вижу это так - по каждой помпе можно будет выставить, сколько подавать, сколько раз в день, в какое время и по каким дням недели. Плюс управление автодоливом.

[radiys]

MaxKr, есть часики реального времени, без них это извращение писать таймеры)))

Добавлено через 1 минуту
Дmitriй, подобные готовые девайсы видел на алиэкспрес по 5 баксов

[MaxKr]

Ясно

Вот библиотека интересная.
TimeAlarms:
http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_TimeAlarms.html

Все проблемы не решает, но очень упрощает жизнь.
Может пригодится.