16л - это много

Данио не советую, они побегать любят, а вот кардиналы - в самый раз (если температура в пределах 17-25, то и нагреватель не нужен. Начать можно с 5, потом и 10-12 можно. Что до размножения - если держать отдельно, нормально кормить и будет много растений - несколько мальков может и вырости.
Еще можно харацинку мелкую - неонов, эритрозонусов, нанностомусов (5-7 шт).
Можно и килли (лучше несезонных - стриатумы, гарднера, южане), но это на любителя.
Креветки тоже хорошо, но если купить 5-6 щт, то в 16л увидите вы их через 3-4 месяца - после того как размножатся
Добавлено через 1 минуту
Кардиналы с креветками (обычно подразумевается неокардина) уживутся без проблем.