AquaController

[AquaGomel]

Уважаемые аквариумисты, хочется поделиться информацией и опытом по созданию умной "железяки" аквариумного контроллера. За последние несколько лет развитие одно платных компьютеров и им подобных шагнуло далеко в перед. Если ранее нужно было сидеть с паяльником травить лудить и вообще обладать не дюжими знаниями в области радиоэлектроники и программирования, то на текущий момент все это упростилось на столько что появилась возможность и желание сделать все самому. А посему, сею тему буду развивать и поддерживать в силу свободного времени и развития проекта...

Основные экраны


Печатные платы
Рекомендуется использовать готовые платы для сборки контроллера и силовой части:

Контроллер выполнен в виде нескольких функционально законченных блоков. Данный контроллер построен на платформе Arduino Nano на микроконтроллере ATmega328. Основной упор при разработке делался на дешевизну проекта, поэтому использовались простые комплектующие без сенсорных экранов и прочих излишеств. За исходный функционал брался контроллер Юсупова, а так же меню и экраны управления были взяты по примеру этого контроллера. За исключением собственного функционала.

Принципиальная схема
Для тех кто хочет собрать на макетке.


Комплектующие:

Скрытый текст

Мозги:Arduino Nano ATmega328
Дисплей: LCD 2004
Блока часов реального времени (DS3231)
Силового блока:Применяются 8-ми канальные блоки реле (твердотельное), либо собственная силовая плата.
Блок связи ESP8266 модель ESP-07

Основные функции.
Скрытый текст

• Часы. Индикация даты и времени.
• Управление аквариумными нагрузками от 4 до 8 каналов.
• До 10 ежедневных программ таймера.
• До 10 ежечасных программ таймера. С диапазоном длительности работы до 60 минут.
• До 10 секундных разовых таймеров. С диапазоном длительности работы от 1 до 255 секунд.
• Поддержка до 8 цифровых датчиков температуры2. на 3-х проводной шине.
• Измерение температуры в пределах 16…35 градусов. Разрешение измерения 0.125°C. Возможность управления нагрузкой (обогревателем/охладителем) на любом канале выхода.
• Аккумулятор для работы часов МК. Сохранение хода часов.
• Автоматическое сохранение в энергонезависимой памяти всех настроек (кроме хода часов) при полном отключении питания и разряде аккумулятора.
• Управление устройством через 2-х осевой джойстик.
• Вывод информации на ЖК-дисплей 20*4 с минимальными сокращениями, интуитивно-понятный интерфейс.
• Связь со смартфоном на ОС Android по Wi-Fi. Дополнительное программное обеспечение для быстрого программирования таймеров, термостата, синхронизации времени.
• Удаленное управление устройством по средствам Wi-Fi в локальной сети (либо сети Internet при определенной настройка сетевого оборудования).
• Самостоятельная синхронизация и корректировка даты и времени устройства при наличии доступа устройству в сеть Internet. Либо удаленная синхронизация через смартфон.
• Функция слежения за отклонением показаний датчиков от среднего установленного значения со звуковым оповещением и индикацией аварийного датчика.
• Отключение нагрузки (фильтра) при нажатии одной кнопки на 5 или 30 минут (временное отключение фильтра).
• Функция слежения и оповещения за уровнем воды (перелив).

Мобильный клиент.

Скачать можно по ссылке:



Также пишется документация по работе с устройством его сборке и прошивке... Полная документация

Что из этого можно будет потрогать руками?
Практически все. Все материалы по плате, схема, разводки, gerber файлы доступны для скачивания во вложениях.

Распиновка
Скрытый текст

D6 (10), D7(11),D8(12), D9(13), D10(14), D11(15), D12(16), D13(17) - каналы используются для силовой части (реле).

D5(9) - switchPin (кнопка джойстика)

D4(8) - tonePin (канал спикера)

D3(7) - температурные датчики

A7(26), A6(25) - X,Y джойстика

A4(27),A5(28) - I2C шина, используется для подключения экрана и модуля часов.

TDX(31), RDX(30) - UART шина для обмена данных с WiFI модулем

A0(19) - waterpin (подключение датчика уровня воды)

Для чего это?
Да на форуме много тем с различными проектами аквариумной автоматики, данное устройство не претендует на какую-то оригинальность, делалось под себя, и возможно кому-то понравится данный проект... На все вопросы с удовольствием отвечу, все советы с удовольствием выслушаю...

Альтернативный источник скачивания: https://1drv.ms/f/s!AtUQdsFO3hWIgYMbwP45VuvP0xUTUA

Исходники прошивок
Все исходники доступны под MIT License по адресу: https://bitbucket.org/account/user/i...ch/projects/AQ

Последняя актуальная версия 1.3.9
- Обновлен протокол передачи данных до версии 0.6 (см. документацию)
- Добавлены уведомления о протечке (низком уровне) воды на удаленном клиенте. По умолчанию выключены.
- Добавлена возможность автоматического обновления прошивок удаленно с сервера. Данная функция настраивается только через удаленный клиент.
По умолчанию выключена.
-Добавлено кеширования основных настроек на модуле связи для ускорения подключения клиента к контроллеру.


Готовые решения
Итоговый вариант.

[AquaGomel]

Допис від Wayler

Ммм, а в прошивке 1 2 3 температура выставляется только в диапазоне 16.00-25.50...??? что странно, изначально стоит значение 77 градусов, если щелкать вниз, то нормально уменьшается с шагом 0.25, но если щелкнуть вверх, то становится 16 и выше чем до 25.50 не поднимается. Как-то не корректно работает отключение фильтра, реле выключается буквально на пол секунды и включается снова, хотя сообщение на экране остается и канал свое состояние меняет(оба таймера и на 5 и на 30 мин), есть какие-то требования к настройке канала с фильтрами(ручная установка или еще где)? По истечению времени 5 и 30 мин меняется индикация канала, но остается висеть надпись Filter off 1 min... и не пропадает.

Прошу прощения мой косяк,собрал билд не из того репозитория, ночью уже заливал... не посмотрел... завтра соберу правильный....

[Wayler]

С герберами все понятно, а какой прогой смотреть файлы в архиве PCB v 1 3.zip???
Честно говоря хотел-бы переразвести под себя. Хочу дсплей буззер и джойстик сделать выносными, и по возможности вообще убрать ардуину и оставить только атмегу.

[AquaGomel]

Залил прошивку версии 1.2.3 Лед залью чуть позже. PCB v 1 3.zip можно смотреть либо P-CAD либо Altium Designer. Я пользуюсь последней.

[Wayler]

Обнаружил глюк в V 1.2.3, не знаю правда на сколько критичный, за это время ничего страшного произойти не успеет) При отключении фильтра на 5/30 мин на это время перестает работать терморегуляция (нагрев/охлаждение) т.е. пока таймер останова фильтра до конца не отработает состояние реле не изменяется, хотя температура отображается верно.

[AquaGomel]

Допис від Wayler

Обнаружил глюк в V 1.2.3, не знаю правда на сколько критичный, за это время ничего страшного произойти не успеет) При отключении фильтра на 5/30 мин на это время перестает работать терморегуляция (нагрев/охлаждение) т.е. пока таймер останова фильтра до конца не отработает состояние реле не изменяется, хотя температура отображается верно.

Терморегуляция перестает работать для всех каналов?

[Wayler]

да, при изменении каналов то-же самое.

[AquaGomel]

Допис від Wayler

да, при изменении каналов то-же самое.

Хорошо, спасибо, вечером проверю и поправлю.

[AquaGomel]

Залил исправленный вариант в шапку.

[Alserk-3]

Здравствуйте, контроллер работает хорошо, а когда можно будет потрогать мобильный клиент?

[AquaGomel]

Допис від Alserk-3

Здравствуйте, контроллер работает хорошо, а когда можно будет потрогать мобильный клиент?

Думаю можно будет выложить версию для теста на след неделе. Правда сильно альфа версию...

[Wayler]

Нам хотя-бы альфу, мы на все согласны))

[AquaGomel]

Допис від Wayler

Нам хотя-бы альфу, мы на все согласны))

На выходных выложу клиент + новую прошивку с исправлениями (нашел еще один баг) + прошивку для модуля связи что бы работал клиент.

[AquaGomel]

Изменения в шапке. Тестируйте.

[Wayler]

У меня есп айпишник получает, но при вводе его в программу последняя выдает resul error not response(( роутер видит еспэшку по этому-же адресу, единственное что роутер без инета.

[AquaGomel]

Допис від Wayler

У меня есп айпишник получает, но при вводе его в программу последняя выдает resul error not response(( роутер видит еспэшку по этому-же адресу, единственное что роутер без инета.

Можно скрин где виден IP в программе. И если можно снимите лог с ESP включения устройства. Очень сложно отлаживать по внешним признакам. Спасибо.
П.С.: Я надеюсь прошивки были залиты на Arduino и ESP тоже последние 1.2.4?