Контроллер на базе Arduino Mega 2560 + 3.2" TFT Touch LCD

[sae74]

Какое то время назад решил я собрать свой вариант контроллера для аквариума.
На долго затянулся этот процесс.
Идейным вдохновителем стал Pimass,а автором графики и дизайна экранов его девушка Виктория. За что им огромное спасибо. У меня фантазии так и не хватило.

Вот на чем собран контроллер

************************************************** *************************

mega 2560
экран 3,2

переходник между экраном и ардуиной

часы RTC DS1307

Переходник нужно перепаивать 8 проводов.

У меня в теме есть плата этого переходника с часами, делителем напряжения для пш. но собирать еее нужно самому. Детали стоят копейки. Плату можно заказать у китайцев но минимум 10 штук. или у меня есть еще парочка по 5 долларов.
Тогда все аккуратно без соплей и не нужно танцев с бубном.

Это минимум что нужно для запуска программы.
Еще блок питания на 5 вольт, если будут вентиляторы то и на 12 вольт. вот такой на два напряжения 12 и 5 вольт сразу.

Для управления каналами до 24 вольт можно использовать сборку на 4 канала или на 1 канал

Для нагрузки на 220 вольт такие реле, но я использую силовую плату на симисторах.
ПШ усилитель собрать самому, лан модуль стоит 14-17 долларов, но не стоит его брать, у меня реализовано только мониторинг на андроид телефон и дальше развивать нет времени.

Датчик температуры для пресной воды

************************************************** *************************

Контроллер имеет 9 каналов для подключения нагрузки.
На каждый канал до 7 отдельных программ.
Дополнительно канал на работу с фильтром (временное отключение). Канал управления кулером охлаждения LED светильника.
Часы реального времени.


Можно подключить следующие датчики контроля:
4 датчика температуры
4 пш электрода
2 ультразвуковых датчика уровня воды

Каждый датчик можно одновременно использовать для управления несколькими каналами. Например:
1 канал осуществляет подачу СО2 согласно данным с электрода ПШ до уровня 6.00
2 канал следит что бы показания с того же электрода и как только показания достигнут 5.5 начнет работать компрессор и подавать воздух в аквариум.

Что умеет делать контроллер:
1. включать свет по таймеру (рассвет/закат)
2. контроль температуры обогрев/охлаждение
3. контроль СО2 повышение/понижение
4. контроль уровня воды слив/долив
5. подача удо или других жидкостей
6. каждый канал имеет регулировку PWM (шим) уровня,
есть возможность выбирать PWM частоту для всех каналов сразу, следующие значения в Гц: 3000, 2500, 2000, 1500, 1000, 500
7. калибровка дозатора УДО, Подача УДО с точностью 0,5 мл.
8. калибровка ПШ электродов
9. отключение фильтра от 10 до 50 минут
Пункты с 2 по 5 можно ограничить по времени. Например контроль CO2 с 8-00 до 19-00

В планах:
1 Подключить LAN модуль для управлением контроллером
2 Сделать ведение ЛОГ файла данных
3 Сделать управление помпой течения для моря

Необходима помощь в разработке силовой исполнительной платы
Буду рад любой помощи.


Главный экран
Скрытый текст

Настройка времени, поиск датчиков температуры, калибровка электродов ПШ, настройка LAN


Установка времени


Поиск датчиков температуры


Калибровка ПШ электродов


Установки условий работы канала


Настройка таймера


Настройка контроля температуры


Настройка контроля ПШ


Настройка контроля уровня воды


Настройка PWM (шим) уровня


Настройка подачи УДО


Калибровка дозирующего насоса


Калибровка датчиков "ультразвук" уровня воды

Пример работы с программы, немного устаревшая версия.


Исходники можно скачать тут
Данная версия работает у меня уже давно и вроде бы стабильно.
Есть некоторые "баги" но их исправляю.
Если я смог сделать, то Вы уж точно сможете.....


Инструкция по сборке
Тут

Для тех кто захочет повторить «MegashildSAE»
Тут

Новое в контроллере: 22 февраля 2015г.
1. Убрал внешний ЕЕПРОМ, все хранится на ардуине.
2. Заменил поплавковые датчики уровня воды 4 шт, на 2 ультразвуковых.
3. Сделал калибровку уровня воды для срабатывания датчика.
4. Добавил экран с отображением состояний выходных каналов в Диаграмме.

[pimass]

На плавность димирования

[klimnet]

Допис від pimass

Ну да Смысл городить что то в размере Юсупова?

ну здесь не все правда, nikservice сделал много замечательных введений, плата у него очень компактная, я повторил внеся свои доработки

Допис від pimass

Андрей, так можно ведь и проще.... Все что выше 50гц по идее уже большинство людей не разберет (старые телевизоры работали на частоте мерцания 50гц), крутые телеки 100гц, так что думаю если поставить 100 и выше вопрос не будет стоять.... Вопрос в другом, скольки битный ШИМ?

глаза да, а уши, драйвера и вентиляторы умеют пищать
крутые телеки уже с частотой 800Гц, 50Гц еще и как ощущается глазами

Допис від sae74

ну хотя бы при изменении частоты ШИМ - нужно опять сделать калибровку УДО.

удо на шим вешать нужно только при применении рулевых машинок, там угол поворота, а вообще лучше милисекундный таймер + насосы для кофемашин

[klimnet]

sae74, собери картинки в раскрывающееся меню, пока промотаешь до сообщений палец устает

[sae74]

Допис від klimnet

удо на шим вешать нужно только при применении рулевых машинок, там угол поворота, а вообще лучше милисекундный таймер + насосы для кофемашин

тут шим для того - что бы не городить разные блоки питания для разных насосов.

[klimnet]

Допис від sae74

тут шим для того - что бы не городить разные блоки питания для разных насосов.

и как это на практике , про амплитуду и клапана забываем

[sae74]

klimnet, Вот как раз с этим и борюсь.
А миллисекундный таймер - конечно же я использую.
А ШИМ для подачи удо вот для чего:
У меня насос на 10 вольт, и качает очень быстро. Я подаю ШИМ 50% и скорость + точность выше.
Но теперь появились проблемы из за того что изменил стандартную частоту ШИМа, получаются большие погрешности.

[klimnet]

так оно и будет, при повышении частоты шима, насос просто не успевает сработать, все с 48В полюбому не получится, вообще к исполнительным компонентам глупо привязываться, каждый ставит свое

[klimnet]

sae74, спасибо всем кто за! все остальное начинаем с понедельника!

[pimass]

Раз планируется подключение контроллера к Тырнетам длумаю можно использовать данный код для синхронизации времени.

[sae74]

"Новости с полей...."

По совету товарища klimnet - переделал логику управления выходными каналами.
И провел тестирование дозатора УДО с помощью электронных весов и насоса ULKA:

"Накапал" для калибровки 10 грамм воды, а потом в разных дозах и подавал. В итоге вышло +/- 0,1 грамма погрешность на дозу в 10 грамм. Как на меня - нормальная погрешность.

[Вечно Молодой]

sae74, подскажите пожалуйста в aurdino подключение плат расширения на прямую происходит как в компьютере? Например видеокарта, операт. память прямо в слот вставляется и все или через макетную плату?

Я смотрел по картинкам некоторые датчики на один и тот же разъем могут садиться, я просто в руках его не держал представления не имею


Вроде по Вашим фото Вы через плату просто насаживали экран на саму плату с мозгом или я не прав?

P.S На седьмой странице прочитал. Извините за беспокойство

[snailmaster]

Припаял уже память , подключил датчик ПШ , все замечательно работает. Так же с Андреем протестировали новую прошивку (но все же есть небольшие незначительные недоработки , но это мелочь)

Вот последняя фото аквариума

[sae74]

Сегодня получил от pimass и собрал такую плату для ЛЕД света
Качество на высоте!!!
Вот теперь жду выходных для запуска на "живом" аквариуме.

[pimass]

Понравилась говоришь, плата то?

[sae74]

pimass, класс!