Контроллер на базе Arduino Mega 2560 + 3.2" TFT Touch LCD

[sae74]

Какое то время назад решил я собрать свой вариант контроллера для аквариума.
На долго затянулся этот процесс.
Идейным вдохновителем стал Pimass,а автором графики и дизайна экранов его девушка Виктория. За что им огромное спасибо. У меня фантазии так и не хватило.

Вот на чем собран контроллер

************************************************** *************************

mega 2560
экран 3,2

переходник между экраном и ардуиной

часы RTC DS1307

Переходник нужно перепаивать 8 проводов.

У меня в теме есть плата этого переходника с часами, делителем напряжения для пш. но собирать еее нужно самому. Детали стоят копейки. Плату можно заказать у китайцев но минимум 10 штук. или у меня есть еще парочка по 5 долларов.
Тогда все аккуратно без соплей и не нужно танцев с бубном.

Это минимум что нужно для запуска программы.
Еще блок питания на 5 вольт, если будут вентиляторы то и на 12 вольт. вот такой на два напряжения 12 и 5 вольт сразу.

Для управления каналами до 24 вольт можно использовать сборку на 4 канала или на 1 канал

Для нагрузки на 220 вольт такие реле, но я использую силовую плату на симисторах.
ПШ усилитель собрать самому, лан модуль стоит 14-17 долларов, но не стоит его брать, у меня реализовано только мониторинг на андроид телефон и дальше развивать нет времени.

Датчик температуры для пресной воды

************************************************** *************************

Контроллер имеет 9 каналов для подключения нагрузки.
На каждый канал до 7 отдельных программ.
Дополнительно канал на работу с фильтром (временное отключение). Канал управления кулером охлаждения LED светильника.
Часы реального времени.


Можно подключить следующие датчики контроля:
4 датчика температуры
4 пш электрода
2 ультразвуковых датчика уровня воды

Каждый датчик можно одновременно использовать для управления несколькими каналами. Например:
1 канал осуществляет подачу СО2 согласно данным с электрода ПШ до уровня 6.00
2 канал следит что бы показания с того же электрода и как только показания достигнут 5.5 начнет работать компрессор и подавать воздух в аквариум.

Что умеет делать контроллер:
1. включать свет по таймеру (рассвет/закат)
2. контроль температуры обогрев/охлаждение
3. контроль СО2 повышение/понижение
4. контроль уровня воды слив/долив
5. подача удо или других жидкостей
6. каждый канал имеет регулировку PWM (шим) уровня,
есть возможность выбирать PWM частоту для всех каналов сразу, следующие значения в Гц: 3000, 2500, 2000, 1500, 1000, 500
7. калибровка дозатора УДО, Подача УДО с точностью 0,5 мл.
8. калибровка ПШ электродов
9. отключение фильтра от 10 до 50 минут
Пункты с 2 по 5 можно ограничить по времени. Например контроль CO2 с 8-00 до 19-00

В планах:
1 Подключить LAN модуль для управлением контроллером
2 Сделать ведение ЛОГ файла данных
3 Сделать управление помпой течения для моря

Необходима помощь в разработке силовой исполнительной платы
Буду рад любой помощи.


Главный экран
Скрытый текст

Настройка времени, поиск датчиков температуры, калибровка электродов ПШ, настройка LAN


Установка времени


Поиск датчиков температуры


Калибровка ПШ электродов


Установки условий работы канала


Настройка таймера


Настройка контроля температуры


Настройка контроля ПШ


Настройка контроля уровня воды


Настройка PWM (шим) уровня


Настройка подачи УДО


Калибровка дозирующего насоса


Калибровка датчиков "ультразвук" уровня воды

Пример работы с программы, немного устаревшая версия.


Исходники можно скачать тут
Данная версия работает у меня уже давно и вроде бы стабильно.
Есть некоторые "баги" но их исправляю.
Если я смог сделать, то Вы уж точно сможете.....


Инструкция по сборке
Тут

Для тех кто захочет повторить «MegashildSAE»
Тут

Новое в контроллере: 22 февраля 2015г.
1. Убрал внешний ЕЕПРОМ, все хранится на ардуине.
2. Заменил поплавковые датчики уровня воды 4 шт, на 2 ультразвуковых.
3. Сделал калибровку уровня воды для срабатывания датчика.
4. Добавил экран с отображением состояний выходных каналов в Диаграмме.

[sae74]

Допис від paradox860

Ждемс ждемс с нетерпением!

Могу скинуть для тестирования.

[paradox860]

Допис від sae74

Могу скинуть для тестирования.

Было бы неплохо!

[sae74]

Допис від paradox860

Было бы неплохо!

Вечером скину на почту, напиши в личку адрес.

[Ruslan.Kuchma]

Допис від sae74

Очень много людей попросило сделать, ну вот и решил реализовать.

Этот датчик, ой как не любит соль...
Поплавок "рулит", главное к нему правильную логику работы...
Один поплавок при правильном алгоритме работы справляется со всеми поставленными задачами, а 2 или 3 поплавка это баловство!!!

[sae74]

Ruslan.Kuchma, Я в курсе про соль и изначально сделал поплавок. Но люди просят.... У них "пресный аквариум".
Себе же рассматриваю и другие варианты по контролю уровня.
Поплавок тоже не очень хорошо к соли относится, соль собирается на открытых местах и может заблокировать сам поплавок.

Хочу оптический датчик сделать. Уже есть задумка.....

[Ruslan.Kuchma]

Допис від sae74

Ruslan.Kuchma, Я в курсе про соль и изначально сделал поплавок. Но люди просят.... У них "пресный аквариум".
Себе же рассматриваю и другие варианты по контролю уровня.
Поплавок тоже не очень хорошо к соли относится, соль собирается на открытых местах и может заблокировать сам поплавок.

Хочу оптический датчик сделать. Уже есть задумка.....

Ну, у меня поплавок больше года.
Ни разу не заклинил, но даже если это произойдёт, то при правильной работе алгоритма долива, абсолютно ничего критического не произойдёт, просто данная функция отключается и контроллер подаёт сигнал о неисправности...

[андрей.н]

прошу сильно не пинать, с ардуино первый раз.
скачал прошивку пишет ошибка компиляции:
Arduino: 1.6.0 (Windows 7), Плата"Arduino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"

Build options changed, rebuilding all

Inconsola.c:8:9: error: variable 'Inconsola' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
uint8_t Inconsola[9124] PROGMEM={
^
Ошибка компиляции.

This report would have more information with
"Отображать вывод во время компиляции"
enabled in File > Preferences.

[sae74]

андрей.н, А Вы библиотеки тоже скачали и распаковали?
Напишите в личку адрес я скину.

[андрей.н]

Андрей спасибо большое что уделили мне время, переустановил другой компилятор и всё заработало, завтра пойду куплю сд карту
p.s. первый раз в моем компе ковырялся человек фиг знает за сколько км от меня. на счет 2 гб помню

[sae74]

андрей.н, Только карта должна быть на 2 Гб, не больше!!!

[sae74]

Выложил новую версию!!!

1. В место контактных датчиков уровня воды - 2 ультразвуковых датчика. Калибровка уровней воды: Максимум - Минимум.
2. Шаг ШИМ уровня изменен с 0-100% на 0-255 градаций.
3. Отключен внешний ЕЕПРОМ, теперь все хранится в самом контроллере.
4. Изменил возможность выбирать PWM частоту для всех каналов сразу, следующие значения в Гц: 3000, 2500, 2000, 1500, 1000, 500
5. Косметические изменения.

[Ruslan.Kuchma]

Контроллер, хорошая тема...
Но остаётся главный вопрос, кто как решил эстетическую сторону?
Или у всех это груда плат и проводов рядом с аквариумом....

[sae74]

Ruslan.Kuchma, Ну вот для Вас сделал фото только что:

Этот травником управляет.
БП для Ледов и драйвера + управлением 220 и 12 вольт в тумбочке.





Этот морем, ждет новый аквариум, а пока использую его как подопытного кролика.
В нем спрятано все, и БП для Ледов, драйвера и все силовые каналы на 220 и 12 вольт.

[Ruslan.Kuchma]

Мне тут рамочку изготовили.
Прикольно смотрится без белых каёмочек...

[sae74]

Ruslan.Kuchma,
Да, про такую рамочку тоже думал - где заказать....