Контроллер на базе Arduino Mega 2560 + 3.2" TFT Touch LCD

[sae74]

Какое то время назад решил я собрать свой вариант контроллера для аквариума.
На долго затянулся этот процесс.
Идейным вдохновителем стал Pimass,а автором графики и дизайна экранов его девушка Виктория. За что им огромное спасибо. У меня фантазии так и не хватило.

Вот на чем собран контроллер

************************************************** *************************

mega 2560
экран 3,2

переходник между экраном и ардуиной

часы RTC DS1307

Переходник нужно перепаивать 8 проводов.

У меня в теме есть плата этого переходника с часами, делителем напряжения для пш. но собирать еее нужно самому. Детали стоят копейки. Плату можно заказать у китайцев но минимум 10 штук. или у меня есть еще парочка по 5 долларов.
Тогда все аккуратно без соплей и не нужно танцев с бубном.

Это минимум что нужно для запуска программы.
Еще блок питания на 5 вольт, если будут вентиляторы то и на 12 вольт. вот такой на два напряжения 12 и 5 вольт сразу.

Для управления каналами до 24 вольт можно использовать сборку на 4 канала или на 1 канал

Для нагрузки на 220 вольт такие реле, но я использую силовую плату на симисторах.
ПШ усилитель собрать самому, лан модуль стоит 14-17 долларов, но не стоит его брать, у меня реализовано только мониторинг на андроид телефон и дальше развивать нет времени.

Датчик температуры для пресной воды

************************************************** *************************

Контроллер имеет 9 каналов для подключения нагрузки.
На каждый канал до 7 отдельных программ.
Дополнительно канал на работу с фильтром (временное отключение). Канал управления кулером охлаждения LED светильника.
Часы реального времени.


Можно подключить следующие датчики контроля:
4 датчика температуры
4 пш электрода
2 ультразвуковых датчика уровня воды

Каждый датчик можно одновременно использовать для управления несколькими каналами. Например:
1 канал осуществляет подачу СО2 согласно данным с электрода ПШ до уровня 6.00
2 канал следит что бы показания с того же электрода и как только показания достигнут 5.5 начнет работать компрессор и подавать воздух в аквариум.

Что умеет делать контроллер:
1. включать свет по таймеру (рассвет/закат)
2. контроль температуры обогрев/охлаждение
3. контроль СО2 повышение/понижение
4. контроль уровня воды слив/долив
5. подача удо или других жидкостей
6. каждый канал имеет регулировку PWM (шим) уровня,
есть возможность выбирать PWM частоту для всех каналов сразу, следующие значения в Гц: 3000, 2500, 2000, 1500, 1000, 500
7. калибровка дозатора УДО, Подача УДО с точностью 0,5 мл.
8. калибровка ПШ электродов
9. отключение фильтра от 10 до 50 минут
Пункты с 2 по 5 можно ограничить по времени. Например контроль CO2 с 8-00 до 19-00

В планах:
1 Подключить LAN модуль для управлением контроллером
2 Сделать ведение ЛОГ файла данных
3 Сделать управление помпой течения для моря

Необходима помощь в разработке силовой исполнительной платы
Буду рад любой помощи.


Главный экран
Скрытый текст

Настройка времени, поиск датчиков температуры, калибровка электродов ПШ, настройка LAN


Установка времени


Поиск датчиков температуры


Калибровка ПШ электродов


Установки условий работы канала


Настройка таймера


Настройка контроля температуры


Настройка контроля ПШ


Настройка контроля уровня воды


Настройка PWM (шим) уровня


Настройка подачи УДО


Калибровка дозирующего насоса


Калибровка датчиков "ультразвук" уровня воды

Пример работы с программы, немного устаревшая версия.


Исходники можно скачать тут
Данная версия работает у меня уже давно и вроде бы стабильно.
Есть некоторые "баги" но их исправляю.
Если я смог сделать, то Вы уж точно сможете.....


Инструкция по сборке
Тут

Для тех кто захочет повторить «MegashildSAE»
Тут

Новое в контроллере: 22 февраля 2015г.
1. Убрал внешний ЕЕПРОМ, все хранится на ардуине.
2. Заменил поплавковые датчики уровня воды 4 шт, на 2 ультразвуковых.
3. Сделал калибровку уровня воды для срабатывания датчика.
4. Добавил экран с отображением состояний выходных каналов в Диаграмме.

[alex_palace]

Кстати хоть фотик не глаз.. но таки попробую показать почему выбрал именно клон джардуины... Завтра уже закончу монтаж дозаторов и попробую фотик поставить на сьемку со штатива с интервалом )) Сегодня проглючило даже (в графике нарисовал уход с белого в синеву типа тучи... и копался рядом.. и реально глюкнуло что тучи накатили ))
На фото попытка лунной ночи

[v_vovchek]

Допис від alex_palace

4.7 на одном датчике работал без вопросов.

Из опыта работы с датчиками температуры. Часто использую их с самодельным контроллером. Что-бы не было проблем всегда делаю датчики с проводами одной длины, для датчиков работающих параллельно на одной шине. Тогда одним резистором можно подстроить корректную работу всех датчиков. В случае использования разных длин проводов были случаи, когда некоторые работали, а некоторые нет. Подстроишь резистор - те что работали - перестают, а те, что не работали - начинают. По всей видимости меняя номинал резистора и подавая смещение напряжения на датчики мы в какой-то мере компенсируем потери на сопротивлении линии. А поскольку провода (как правило) используются довольно тонкие, то и падение на линии может быть не только существенным, но различным (за счет разности длины проводов). И еще. Я не ставлю постоянный резистор (4,7КОм). Обычно ставлю подстроечный на 5КОм. Проще подкрутить, чем перепаять.

[cahek80]

Допис від alex_palace

температура воды 26 градусов.. потом может скакнуть на 40+ и вообще уйти в ошибку... и снова вернутся к реальным 26...

скорее всего помеха, как писали выше частично может решить резистор подтяжки,
если скачет - тогда ещё есть вопрос к тем, кто писал код, есть ли проверка CRC данных с датчиков?

v_vovchek, имхо не только сопротивление, но и паразитная емкость рядом расположенных проводников. Ибо на одном проводе работает (полтора метра), на другом - нет, сопротивление обоих - доли Ом.

[v_vovchek]

В дополнение к вышесказанному.
Обязательно питание и информацию пропускать в экранированном кабеле.
Хороша идея от sae74 использовать для датчиков температуры кабеля USB.
Причем для снятия сигнала с датчика используется родной разъем. Соответственно на плату ставят "маму" USB.

[v_vovchek]

Допис від cahek80

имхо не только сопротивление, но и паразитная емкость рядом расположенных проводников. Ибо на одном проводе работает (полтора метра), на другом - нет, сопротивление обоих - доли Ом.

Не такое оно и малое это сопротивление...
Что касается паразитной емкости - согласен и не спорю.
Но я предпочитаю (к примеру) 2 датчика с кабелями одной длины, пусть у одного избыток кабеля будет свернут в бухточку.

[alex_palace]

укоротил кабеля до 50 см и все тьфутьфутьфу заработало

sae74, Ваш контроллер таки попроще что в сборке что в настройке что в отладке, ему б возможности РифЦентраловского и было-б вообще мегасупер ))

[sae74]

Допис від alex_palace

ему б возможности РифЦентраловского

А зачем два одинаковых контролера?

[kabel]

Здравствуйте, я хочу поздравить вас с замечательного форума и поблагодарить автора за этого контроллера.Я Измененная Schild и все было сделано правильно в первый раз.У меня есть несколько проблем. Я не могу найти другую SD карту, чтобы уйти. это не мое. Я купил и попробовал больше чем 8-9, но никто не идет. Есть ли версия программного обеспечения с датчиками уровня контакта. На данный момент, то есть. Привет.

[sae74]

kabel, Я скоро переделаю на контактный датчик уровня воды. Этот.

SDcard - максимум 2Gb, Fat16. Другие работать не будут.

[kabel]

Допис від sae74

kabel, Я скоро переделаю на контактный датчик уровня воды. Этот.

SDcard - максимум 2Gb, Fat16. Другие работать не будут.

Да точно 2Gb попробовать, но не работают. те, которые изображены на картинке

[Aleks34]

Попробуйте отформатировать карту в другом устройстве. Мне помогло форматирование в фотоаппарате.

[Сергій М]

Допис від sae74

Fat16

+++

[kabel]

Допис від Aleks34

Попробуйте отформатировать карту в другом устройстве. Мне помогло форматирование в фотоаппарате.

Много большое спасибо. Я отформатирован в телефоне, но не работает на 100%, то обратно в компьютер и все карты начали работать.
Ждите программное обеспечение с датчиками уровня механические.
Привет всем.

[Aleks34]

sae74, Подключил 3 китайских диода 3 W по схеме . Блок питания 12 V. Драйвер LDD 700. Минуса соединены. Диоды загораются при включении блока питания, на управление и ШИМ не реагируют. Что может быть - неисправен драйвер?
Прошу прощения - причину нашел.
С дури воткнул драйвера задом наперед. Драйвер перепаял, теперь все отлично.

[kabel]

Допис від sae74

kabel, Я скоро переделаю на контактный датчик уровня воды. Этот

Пожалуйста, простите меня, готовы ли вы версию для механических датчиков.