AquaController - Сторінка 34 - Аквафорум

AquaController · 06.01.2017, 11:47

Уважаемые аквариумисты, хочется поделиться информацией и опытом по созданию умной "железяки" аквариумного контроллера. За последние несколько лет развитие одно платных компьютеров и им подобных шагнуло далеко в перед. Если ранее нужно было сидеть с паяльником травить лудить и вообще обладать не дюжими знаниями в области радиоэлектроники и программирования, то на текущий момент все это упростилось на столько что появилась возможность и желание сделать все самому. А посему, сею тему буду развивать и поддерживать в силу свободного времени и развития проекта...

Основные экраны

Печатные платы
Рекомендуется использовать готовые платы для сборки контроллера и силовой части:

Контроллер выполнен в виде нескольких функционально законченных блоков. Данный контроллер построен на платформе Arduino Nano на микроконтроллере ATmega328. Основной упор при разработке делался на дешевизну проекта, поэтому использовались простые комплектующие без сенсорных экранов и прочих излишеств. За исходный функционал брался контроллер Юсупова, а так же меню и экраны управления были взяты по примеру этого контроллера. За исключением собственного функционала.

Принципиальная схема
Для тех кто хочет собрать на макетке.

Комплектующие:

Скрытый текст

Основные функции.
Скрытый текст

• Часы. Индикация даты и времени.
• Управление аквариумными нагрузками от 4 до 8 каналов.
• До 10 ежедневных программ таймера.
• До 10 ежечасных программ таймера. С диапазоном длительности работы до 60 минут.
• До 10 секундных разовых таймеров. С диапазоном длительности работы от 1 до 255 секунд.
• Поддержка до 8 цифровых датчиков температуры2. на 3-х проводной шине.
• Измерение температуры в пределах 16…35 градусов. Разрешение измерения 0.125°C. Возможность управления нагрузкой (обогревателем/охладителем) на любом канале выхода.
• Аккумулятор для работы часов МК. Сохранение хода часов.
• Автоматическое сохранение в энергонезависимой памяти всех настроек (кроме хода часов) при полном отключении питания и разряде аккумулятора.
• Управление устройством через 2-х осевой джойстик.
• Вывод информации на ЖК-дисплей 20*4 с минимальными сокращениями, интуитивно-понятный интерфейс.
• Связь со смартфоном на ОС Android по Wi-Fi. Дополнительное программное обеспечение для быстрого программирования таймеров, термостата, синхронизации времени.
• Удаленное управление устройством по средствам Wi-Fi в локальной сети (либо сети Internet при определенной настройка сетевого оборудования).
• Самостоятельная синхронизация и корректировка даты и времени устройства при наличии доступа устройству в сеть Internet. Либо удаленная синхронизация через смартфон.
• Функция слежения за отклонением показаний датчиков от среднего установленного значения со звуковым оповещением и индикацией аварийного датчика.
• Отключение нагрузки (фильтра) при нажатии одной кнопки на 5 или 30 минут (временное отключение фильтра).
• Функция слежения и оповещения за уровнем воды (перелив).

Мобильный клиент.

Скачать можно по ссылке:

Также пишется документация по работе с устройством его сборке и прошивке... Полная документация

Что из этого можно будет потрогать руками?
Практически все. Все материалы по плате, схема, разводки, gerber файлы доступны для скачивания во вложениях.

Распиновка
Скрытый текст

Для чего это?

Да на форуме много тем с различными проектами аквариумной автоматики, данное устройство не претендует на какую-то оригинальность, делалось под себя, и возможно кому-то понравится данный проект... На все вопросы с удовольствием отвечу, все советы с удовольствием выслушаю...

Альтернативный источник скачивания: https://1drv.ms/f/s!AtUQdsFO3hWIgYMbwP45VuvP0xUTUA

Исходники прошивок
Все исходники доступны под MIT License по адресу: https://bitbucket.org/account/user/i...ch/projects/AQ

Последняя актуальная версия 1.3.9
- Обновлен протокол передачи данных до версии 0.6 (см. документацию)
- Добавлены уведомления о протечке (низком уровне) воды на удаленном клиенте. По умолчанию выключены.
- Добавлена возможность автоматического обновления прошивок удаленно с сервера. Данная функция настраивается только через удаленный клиент.
По умолчанию выключена.
-Добавлено кеширования основных настроек на модуле связи для ускорения подключения клиента к контроллеру.

Готовые решения
Итоговый вариант.

AquaGomel · 11.05.2019, 20:29

На текущий момент контроллер должен включаться одновременно с модулем связи, т.е. питание по минусу должно быть общим, судя по логу, когда модуль загрузился и пытался синхронизироваться с контроллером, последний ему не ответил, после чего модуль стал в ожидание. При выходе из настроек контроллер всегда отправляет свой конфиг, что и произошло тут: WiFi: Load config... Попробуйте погонять контроллер на одновременное включение и выключение, если проблема останется скиньте логи я подумаю над дополнительной логикой для этого случая....

sl_64 · 11.05.2019, 20:41

Цитата:

Допис від AquaGomel

На текущий момент контроллер должен включаться одновременно с модулем связи, т.е. питание по минусу должно быть общим,

Так и собрано.
В понедельник на работе поизвращаюсь еще , возможно проблема из за бп , дома не важный бп.
Еще вопрос в какой среде писалась прога для меги? кварц задействован или используется внутренний генератор?

AquaGomel · 11.05.2019, 21:35

Цитата:

Допис від sl_64

Так и собрано.
В понедельник на работе поизвращаюсь еще , возможно проблема из за бп , дома не важный бп.
Еще вопрос в какой среде писалась прога для меги? кварц задействован или используется внутренний генератор?

Среда Sloeber, фьюзы не трогаются, все по дефолту от внешего кварца...

sl_64 · 12.05.2019, 09:53

AquaGomel доброго дня. Я не знаю структуру вашей программы для контроллера, на сколько занята eeprom ? Если есть свободное место , то можно освободить часть программной памяти , переписав константы интерфейса в eeprom .
Но это так мысли в слух.
ATmega328P
● 32K bytes of in-system self-programmable flash program memory
● 1Kbytes EEPROM
● 2Kbytes internal SRAM

AquaGomel · 12.05.2019, 13:48

Цитата:

Допис від sl_64

AquaGomel доброго дня. Я не знаю структуру вашей программы для контроллера, на сколько занята eeprom ? Если есть свободное место , то можно освободить часть программной памяти , переписав константы интерфейса в eeprom .
Но это так мысли в слух.
ATmega328P
● 32K bytes of in-system self-programmable flash program memory
● 1Kbytes EEPROM
● 2Kbytes internal SRAM

AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega328p

Program: 30300 bytes (92.5% Full)
(.text + .data + .bootloader)

Data: 1233 bytes (60.2% Full)
(.data + .bss + .noinit)

sl_64 · 14.05.2019, 17:54

AquaGomel доброго дня. Поменял бп стало гораздо лучше, связь с клиентом более стабильна , время входа в приделах от 10 до 30 сек.
Частенько чудит обновление время и дата , либо все по нулям либо не срабатывает поправка + 5 часов. Статистика приблизительно такая из 10 включений раза 3-4 может произойти сбой. Иногда при включении виснит вайфай , на экране контроллера
высвечивается вайфай выключен. При входе в меню вайфай показывает включен, стоит только отключить и тут же включить модуль из меню - инициализация продолжится.

AquaGomel · 14.05.2019, 19:57

Цитата:

Допис від sl_64

AquaGomel доброго дня. Поменял бп стало гораздо лучше, связь с клиентом более стабильна , время входа в приделах от 10 до 30 сек.
Частенько чудит обновление время и дата , либо все по нулям либо не срабатывает поправка + 5 часов. Статистика приблизительно такая из 10 включений раза 3-4 может произойти сбой. Иногда при включении виснит вайфай , на экране контроллера
высвечивается вайфай выключен. При входе в меню вайфай показывает включен, стоит только отключить и тут же включить модуль из меню - инициализация продолжится.

Обновление даты через клиент или через сам контроллер? Все по нулям это как? С инициализацией добавлю дополнительную логику, что бы точно синхронизировались устройства....

sl_64 · 14.05.2019, 20:30

1)обновление через контроллер
2) что касается по нулям
Время 00:00:00
Дата 01.01.2066
Обновление через клиент в норме.

sl_64 · 14.05.2019, 20:59

Вот еще , что означает et в 4 строке?

AquaGomel · 14.05.2019, 21:21

Цитата:

Допис від sl_64

1)обновление через контроллер
2) что касается по нулям
Время 00:00:00
Дата 01.01.2066
Обновление через клиент в норме.

Походу какой-то из серверов не правильное время возвращает, поправим.
et - это какой-то мусор, который попал при передаче через UART, такое возможно на макетке...

sl_64 · 14.05.2019, 21:25

Ок . Спасибо.
На днях сделаю пп , и продолжу тесты.

sl_64 · 20.05.2019, 21:16

AquaController доброго времени суток.
Собрал на пп , тестирую . Попробовал обновление по воздуху , вроде прошло нормально.
Из впечатлений, напрягает показания значений температуры с точностью в 0.25 градуса, по мне проще и лучше 0.1 Но это так , мысли в слух , тем более что прога для контроллера переписываться не будет. Жду обновлённую прошивку для модуля связи.

AquaGomel · 21.05.2019, 12:10

Цитата:

Допис від sl_64

AquaController доброго времени суток.
Собрал на пп , тестирую . Попробовал обновление по воздуху , вроде прошло нормально.
Из впечатлений, напрягает показания значений температуры с точностью в 0.25 градуса, по мне проще и лучше 0.1 Но это так , мысли в слух , тем более что прога для контроллера переписываться не будет. Жду обновлённую прошивку для модуля связи.

Погрешность датчика 0.5 Разрешающая способность 0.25. Поэтому тут даже избыточная "точность" так как реальные данные это +-0.5 градуса. Прошивка будет, сейчас пока правиться клиент.

sl_64 · 21.05.2019, 14:23

AquaController доброго дня .
Наберусь я наглости и попрошу вас если это не секрет открыть исходники на контроллер. Зарание спасибо , при любом ответе.

sl_64 · 22.05.2019, 09:58

AquaController доброго времени суток.
Сегодня при попытке подключения к другой сети возникли проблемы.
На экране контролера адрес 192.168.4.1
Войти не получилось на страницу настройки. Посмотрев подключение файфая вышла следующая инфа , сеть построена по следующему адресу 192.168.244.1 , по этому адресу вошел на страницу настройки