Желтый - +5 -- +16В (у нас +12!!! ), черный -- земля, собственно!!!
Попробую ещё с питанием поиграться. Мой моторчик показывает самые нужные для мешалки обороты при напряжении от 2 до 6 вольт. Может подать на ШИМ 5в. от мобильного импульсника и за счёт этого будет более плавная регулировка?