помощь с автодозатором

[UnSUB]

Прошу откликнуться киповцев.
Хочу собрать автодозатор по такой схеме

Полная ссылка на автора
Как реализовать такую схему работы:
1)Стартовое положение - со втянутыми штоками шприцов
2)При подаче напряжения мотор вращает червяк до момента упора в нижнюю микруху
3) нижняя микруха (нефиксируемая) меняет полярность мотора
4) мотор вращает червяк до момента упора в верхнюю микруху
5) верхняя микруха (нефиксируемая) останавливает мотор в таком положении.
Система должна остаться в таком положении до пропадания напряжения, после следующего включения делать полный рабочий цикл, и снова останавливаться до пропадания и появления напряжения.
Мотор 12В, входное тоже 12В. Данная логика нужна для завязывания автодозатора на единственный таймер света