Это вполне объяснимо, учитывая отличие в среде обитания. Раку достаточно определённого набора навыков для успешного существования в водной среде, крабу же, ведущему полу водный образ жизни пришлось сей набор расширить. И никакого разума, сплошные инстинкты обеспечивающие успешное выживание в данных условиях.
Не согласен рак не полностью подводный житель. Текст статьи:В природе раки не все время проводят в воде, они любят побродить по берегу, подбирая там все съедобное. В аквариуме им желательно обеспечить такие же условия, помочь в этом может коряга выступающая над поверхностью воды. При содержании же одних аквариумных раков, больше подходит не аквариум, а акватеррариум, имеющий небольшой участок суши, который при необходимости можно сделать и в виде плавающего островка, не забыв обеспечить к нему доступ из воды.
И ссылка: http://aquaplantfish.ru/raki/raki.htm
По мимо ссылки с нета могу сказать что постоянно вижу как звери хотят на поверхность выползти. Да и у себя на р. Волге неоднократно на берегу их находил.
Так что похожи они с крабами по повадкам только краб не плавает.
Деревовидний вигляд