1. Да нужно написать, что не поддерживается. Не ожидал, что кто то будет ее вообще подключать и делать более 16 каналов.
2. Да 12 жёлтых, 2 зелёных, и 2 голубых. Can-шины пока нет. Зелёные могут давать ШИМ или аналог, все зависит как вы их напишите в таблице. Если первая буква G то ШИМ, если А то аналог.