Starcomputer, на джойстике хорошо бы сделать, там есть на схеме. Джойстики есть на кардачах, маленькие, компактные, с кнопкой "ок".
на свому акваконтролері я зробив простіше і крутіше, поставив інфра червоний приймач на контролер(5-10 грн.), купив дистанційний пульт від телевізора(20-40 грн.) з кодом RC-5, і зараз керую дистанційно світлом, фільтром, ...
коду на С для роботи RC-5 в інеті валом, якщо надумаєте таке ставити скину все що маю по RC-5.(потрібно 1-не зовнішнє переривання і один таймер)
Деревовидний вигляд