А этом сайте есть ещё варианты контроллера, уже рабочего (на стадии тестирования), подскажите ссылки, а то может что по современнее есть… (http://www.aquaforum.ua/showthread.php?t=40163&page=29) это я понял только «чертеж» - украинский не знаю просто. А так нравиться наличие нескольких шим…
Деревовидний вигляд