Мужчины, разрешите отрапортовать, контроллер работает, связь с ПК установлена, а вчерашняя печаль объясняется просто, в первый раз замутил переполюсовку и попек пальцы об кренку. Ну а дивные напряжения на МК это от того, что я постоянный ток мерял в режиме измерения переменки. В общем я лысый чибис