У меня DCS-2121.
Можно и вместо компа включить, но все равно нужен статический IP, ибо в случае динамического неизвестно заранее, какой IP присвоит сервер провайдера камере.
Есть еще псевдостатические IP, камера поддерживает и такое, но вот у меня провайдер не поддерживает
Вобщем подключаешь камеру (либо вместо компа, либо через роутер), получаешь у провайдера статический IP, затем просто в броузере набираешь его и попадаешь в меню камеры. Там есть и просто просмотр и запись и обратная связь.
Есть правда проблема с броузерами - не все поддерживают.
Если интересно, то мои наработки выложены на друпале
http://www.drupal.ru/node/60019
Деревовидний вигляд