ИМХО, минимум 6 проводов - RXD, TXD, питание и три земли. В этом случае модуль будет работать на скорости 9600, поэтому для АТмеги будет нужна прошивка из архива Firmware.rar. Для перепрограммирования модуля на скорость 19200 нужно подать питание на 34-й вывод, через преобразователь подключить модуль к компьютеру и передать модулю несколько AT-комманд.