Насчет батарей от старых нокий и самсунгов уверен на сто процентов.
Напряжение атмега и не меняет, но меряет.
Алгоритм заряда:
в течение минуты подается питание на аккумулятор через резистор 270 Ом, через минуту на одну секунду порт PA0 переключается с выхода на вход, и происходит замер напряжения, при достижении установленного напряжения - заряд прекращается.