если изначально стоит акваконтроллер, тем более, как предполагает автор, самописанный на ардуине, то свинтить/раздобыть на сервисе шаговик от струйного принтера не есть проблема + самый дешевый одноканальный драйвер + минимум строк кода для исполнительной процедуры...
Нужно таки озаботиться приобретением драйвера, шаговик после темы о станках с ЧПУ уже на столе лежит )))
Деревовидний вигляд