maxsdeluxe, Arduino для начинающих самое то.
Хрошо в нем то что аппаратная часть для простых задач практически все есть в готовых и недорогих модулях - спасибо китаю

Вот например релейный модуль на 8 каналов с опторазвязкой чуть меньше 8 баксов!
http://www.ebay.com/itm/5V-8-Channel...item20dd72015d
для подключения его к модулю ардуино нужно всего 9 проводков
Конечно платформа ардуино очень ограничивает реальные возможности микроконтроллера который в нем используется, но эта платформа значительно упрощает старт.
Для задач типа много таймеров, градусники, датчики влажности, освещенности все предельно просто.
Можно конечно и Ph прикрутить но там уже готовых модулей нет, нужны навыки, хотя и там все по силах

но то другая история.
Я пытался показать что за скромные деньги и небольшие усилия можно быстро собрать вполне неплохой акваа-контроллер.
Сейчас сей девайс управляет светом, нагревателем, куллером, фильтром и компресором в моем Аквасе.
Мне нравится.