Идея интересная, но дорогая. Увы гироскопы и дорогие и в первом попавшемся магазине не продаются
Лучше использовать принцип эхолота, благо современные модули имеют точность +/- 1 мм
Кому интересно, могу выложить готовый прототип
__________________
[I][B][COLOR=blue]С уважением, Сергей Таранченко[/COLOR][/B][/I]
Деревовидний вигляд