Контроллер на базе Arduino Mega 2560 + 3.2" TFT Touch LCD

[sae74]

Какое то время назад решил я собрать свой вариант контроллера для аквариума.
На долго затянулся этот процесс.
Идейным вдохновителем стал Pimass,а автором графики и дизайна экранов его девушка Виктория. За что им огромное спасибо. У меня фантазии так и не хватило.

Вот на чем собран контроллер

************************************************** *************************

mega 2560
экран 3,2

переходник между экраном и ардуиной

часы RTC DS1307

Переходник нужно перепаивать 8 проводов.

У меня в теме есть плата этого переходника с часами, делителем напряжения для пш. но собирать еее нужно самому. Детали стоят копейки. Плату можно заказать у китайцев но минимум 10 штук. или у меня есть еще парочка по 5 долларов.
Тогда все аккуратно без соплей и не нужно танцев с бубном.

Это минимум что нужно для запуска программы.
Еще блок питания на 5 вольт, если будут вентиляторы то и на 12 вольт. вот такой на два напряжения 12 и 5 вольт сразу.

Для управления каналами до 24 вольт можно использовать сборку на 4 канала или на 1 канал

Для нагрузки на 220 вольт такие реле, но я использую силовую плату на симисторах.
ПШ усилитель собрать самому, лан модуль стоит 14-17 долларов, но не стоит его брать, у меня реализовано только мониторинг на андроид телефон и дальше развивать нет времени.

Датчик температуры для пресной воды

************************************************** *************************

Контроллер имеет 9 каналов для подключения нагрузки.
На каждый канал до 7 отдельных программ.
Дополнительно канал на работу с фильтром (временное отключение). Канал управления кулером охлаждения LED светильника.
Часы реального времени.


Можно подключить следующие датчики контроля:
4 датчика температуры
4 пш электрода
2 ультразвуковых датчика уровня воды

Каждый датчик можно одновременно использовать для управления несколькими каналами. Например:
1 канал осуществляет подачу СО2 согласно данным с электрода ПШ до уровня 6.00
2 канал следит что бы показания с того же электрода и как только показания достигнут 5.5 начнет работать компрессор и подавать воздух в аквариум.

Что умеет делать контроллер:
1. включать свет по таймеру (рассвет/закат)
2. контроль температуры обогрев/охлаждение
3. контроль СО2 повышение/понижение
4. контроль уровня воды слив/долив
5. подача удо или других жидкостей
6. каждый канал имеет регулировку PWM (шим) уровня,
есть возможность выбирать PWM частоту для всех каналов сразу, следующие значения в Гц: 3000, 2500, 2000, 1500, 1000, 500
7. калибровка дозатора УДО, Подача УДО с точностью 0,5 мл.
8. калибровка ПШ электродов
9. отключение фильтра от 10 до 50 минут
Пункты с 2 по 5 можно ограничить по времени. Например контроль CO2 с 8-00 до 19-00

В планах:
1 Подключить LAN модуль для управлением контроллером
2 Сделать ведение ЛОГ файла данных
3 Сделать управление помпой течения для моря

Необходима помощь в разработке силовой исполнительной платы
Буду рад любой помощи.


Главный экран
Скрытый текст

Настройка времени, поиск датчиков температуры, калибровка электродов ПШ, настройка LAN


Установка времени


Поиск датчиков температуры


Калибровка ПШ электродов


Установки условий работы канала


Настройка таймера


Настройка контроля температуры


Настройка контроля ПШ


Настройка контроля уровня воды


Настройка PWM (шим) уровня


Настройка подачи УДО


Калибровка дозирующего насоса


Калибровка датчиков "ультразвук" уровня воды

Пример работы с программы, немного устаревшая версия.


Исходники можно скачать тут
Данная версия работает у меня уже давно и вроде бы стабильно.
Есть некоторые "баги" но их исправляю.
Если я смог сделать, то Вы уж точно сможете.....


Инструкция по сборке
Тут

Для тех кто захочет повторить «MegashildSAE»
Тут

Новое в контроллере: 22 февраля 2015г.
1. Убрал внешний ЕЕПРОМ, все хранится на ардуине.
2. Заменил поплавковые датчики уровня воды 4 шт, на 2 ультразвуковых.
3. Сделал калибровку уровня воды для срабатывания датчика.
4. Добавил экран с отображением состояний выходных каналов в Диаграмме.

[sae74]

safari, ну и славно.

[safari]

А вот синий_экран печалит

Шилд вот такой только версия 2.2: http://www.elecfreak...2-Shield-01.jpg

Паять пока не решаюсь, т.к. у меня тот же самый бутерброд без всякой перепайки нормально запускается с jarduino. SD-карта, тач всё работает с jarduino корректно.

[sae74]

safari, Ваша ссылка не открылась. Синий экран и будет, пока не обрежете 53 ножку.

[safari]

правильно ли я понимаю, что все провода, как для версии с резисторами паять не надо, только 53 ножку?

[safari]

вот такой шилд, но версия 2.2 http://www.elecfreaks.com/store/lcd-...d10-p-214.html

[sae74]

safari, Да. 53 отрезать. Подпаять к контакту 4 – к дорожке 53 после резистора.

4 пин перерезать и подпаивать проводник не посредственно к пину

[safari]

Ножку отогнул, скетч jarduino стал ругаться, что не видит карту памяти.

Только вот незадача, на шилде я не вижу резисторов вблизи 53 ножки.

может просто отогнуть 4й контакт и соединить проводком с отогнутым 53? прокатит?

[sae74]

safari, отогнуть 53 и 4 пины.
К отогнутому 53 подключить 4 пин с ардуинки.

Все должно заработать - если библиотеку UTFT вы используете мою, исправленную.

[safari]

Сделал.
Экран всё равно синий.

Вот этот код выдает теперь 1 (раньше было 99)

byte andrey = 99;
if (0 == file.initFAT(SPISPEED_VERYHIGH)) {
andrey = 1;
}//; // Инициализация карты памяти
else if (0 == file.initFAT(SPISPEED_HIGH)){
andrey = 2;
}
else if (0 == file.initFAT(SPISPEED_MEDIUM)){
andrey = 3;
}
else if (0 == file.initFAT(SPISPEED_LOW)){
andrey = 4;
}
Serial.print (andrey);

[sae74]

safari, Если выдает 1 то инициализация карты прошла, если 99 то карта не определялась.
Карту отформатировали в ФАТ?
Файлы распаковать в корневой каталог без папок.

[safari]

Все так сделал. Как диагностировать чтение файлов с карты?

[sae74]

safari, Буду дома через час, тогда и помогу.

[frozen]

Доброго времени суток.
Подскажите, что я не так делаю:
Начну с того, что с ардуино я познакомился только когда она пришла ко мне(с программированием для ардуино тем более не знаком)посмотрел уроки, помигал диодом,но бралась она для аквариума.
Если я правильно понимаю, библиотеки с Arduino_libraries мы закидываем в папку libraries ардуины, удалив те библиотеки, которые идут с самой ардуино.(по умолчанию она расположена в документах)файлы с SD_card закидываем на SD карту.
Пробовал разные версии программы, и последнюю и старые. в последней версии она ругалась на inconsola.прочитав последние посты, выяснилось что нужна версия 1.0.5.скачал, распаковал, заменил библиотеки, а она выдает вот что:
(просто проверка скетча, без подключения ардуины)
finalSborka_UZ.ino: In function 'void setup()':
finalSborka_UZ:612: error: 'A8' was not declared in this scope
finalSborka_UZ:613: error: 'A9' was not declared in this scope
finalSborka_UZ:614: error: 'A10' was not declared in this scope
finalSborka_UZ:615: error: 'A11' was not declared in this scope
finalSborka_UZ.ino: In function 'void otobrazit_setup()':
finalSborka_UZ:901: error: call of overloaded 'String(float)' is ambiguous
C:\Users\manag_000\Desktop\arduino-1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino/WString.h:70: note: candidates are: String::String(long unsigned int, unsigned char)
C:\Users\manag_000\Desktop\arduino-1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino/WString.h:69: note: String::String(long int, unsigned char)
C:\Users\manag_000\Desktop\arduino-1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino/WString.h:68: note: String::String(unsigned int, unsigned char)
C:\Users\manag_000\Desktop\arduino-1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino/WString.h:67: note: String::String(int, unsigned char)
C:\Users\manag_000\Desktop\arduino-1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino/WString.h:66: note: String::String(unsigned char, unsigned char)
C:\Users\manag_000\Desktop\arduino-1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino/WString.h:65: note: String::String(char)
finalSborka_UZ.ino: In function 'void obhod_sensor()':
finalSborka_UZ:4004: error: 'A12' was not declared in this scope
finalSborka_UZ:4005: error: 'A13' was not declared in this scope
finalSborka_UZ:4006: error: 'A14' was not declared in this scope
finalSborka_UZ:4007: error: 'A15' was not declared in this scope
Ultrazvuk_uroven.ino: In function 'byte Uroven_uz(byte, byte)':
Ultrazvuk_uroven:21: error: 'A8' was not declared in this scope
Ultrazvuk_uroven:24: error: 'A9' was not declared in this scope
Ultrazvuk_uroven:49: error: 'A10' was not declared in this scope
Ultrazvuk_uroven:53: error: 'A11' was not declared in this scope

Запускаем программу, выбираем файл-открыть -finalSborka_UZ.ino
правильно? если выбрать другой файл с расширением android.ino(к примеру), она говорит, что "файл android.ino должен быть внутри папки скетча с именем таким-то.Создать эту папку, переместить файл и продолжить?" выбираю "да" она создает папку с именем "android" и закидывает туда файл android.ino. Это нужно делать или оставить всё как есть?
Версия шилда у меня как и у Safari, 2.2 с чипами.
а сама ардуино вот:
http://ru.aliexpress.com/item/Free-s...mmendVersion=1

[safari]

выберите в меню: сервис, плата, Mega 2560

[frozen]

выбрал,ошибок стало меньше, но они всё равно есть:
finalSborka_UZ.ino: In function 'void otobrazit_setup()':
finalSborka_UZ:901: error: call of overloaded 'String(float)' is ambiguous
C:\Users\manag_000\Desktop\arduino-1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino/WString.h:70: note: candidates are: String::String(long unsigned int, unsigned char)
C:\Users\manag_000\Desktop\arduino-1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino/WString.h:69: note: String::String(long int, unsigned char)
C:\Users\manag_000\Desktop\arduino-1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino/WString.h:68: note: String::String(unsigned int, unsigned char)
C:\Users\manag_000\Desktop\arduino-1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino/WString.h:67: note: String::String(int, unsigned char)
C:\Users\manag_000\Desktop\arduino-1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino/WString.h:66: note: String::String(unsigned char, unsigned char)
C:\Users\manag_000\Desktop\arduino-1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino/WString.h:65: note: String::String(char)