В принципе с работой ESP8266 не должно возникнуть ни каких трудностей, кроме доучить как программировать на ней, там вроде чуть отличается, а так:
Часы работают на 3,3-5 В
Твердотельные реле - 3,3-5В
Датчик температуры - 3,3-5В
Драйвер и сервоприводы тоже должны понимать 3,3-5В
А то что Сергій М показал, уже с юартом и юсб, так что не нужен программатор

Всё что надо всё работает с 3,3 В