Проблема не в I2C шине. А в том что у всех джойстиков разная чувствительность. Вообщем я подумаю как это поправить. В крайнем случае понизим чувствительность до минимума.
Да я в курсе что проблема не в i2c шине. Просто на плате закралась (а может у меня ардуинка не правильная ошибка в разводке и шина i2c попадает не на те ноги ардуинки.
А по джойстику - думаю проблема не в чувствительности, ведь на макетной плате работает замечательно (прошивка с 368 поста). Хотя...