Собрал на таком:https://uamper.com/%D0%A0%D0%BE%D0%B...82%D0%BE%D1%80
Я склонился к перистальтике, т.к. изнашивается только трубка. Подача хорошо регулируется ШИМом. У меня погрешность вышла ок. 0.2 мл. На форуме некоторые говорят, что на такие помпы надо ставить обратный клапан, но у меня все работает нормально и без него. Правда калибровать нужно под конкретное количество жидкости. То есть, если он за 2 секунды качает 3 куба, то это не значит, что он за 4 сек накачает 6 кубов. Но при одинаковом времени работы выдает одинаковую порцию жидкости. Мембранные не пробовал, так как бог знает как отнесется китайская мембрана к воздействию удобрений. С мембранниками надо разобраться что там внутри. Если там мелкие, клапана, то они забются от мусора(осадка из удо), или закиснут изза того, что удо высохло внутри помпы.
Деревовидний вигляд