Дозатор удо (по следам Кенийца :))

[electronik]

как вариант можно использовать автомобильный бендикс присоединив шприц через рычаг регулируя плече можно изменять дозу.
Таймер на минутку подает питание и шприц вытягивается, потом отпускает и пружина выдавливает дозу в аквариум.
Если одного цикла мало можно через несколько часов повторить.
Конечно надо немного больше питания, но зато тот вытянит любой шприц не напрягаясь.