Defender.bg, BTM-112,222 должны подойти, если воспринимают TTL уровни. в противном случае нужен еще и блок на MAX232 или подобном.
Но лучше отладить сначала на COM порту. Ранее было много сообщений по этому поводу в этой теме.
Starcomputer, драйвера нужны на ПК для BT, который стоит на ПК. Контроллеру драйвера не нужны.