Новая версия аква-компа Skalar на меге644. Схемы у меня нету, так как несостою ни в каких там группах.
Вот лучше сюда посмотри. Польский проэкт аква-компа, с открытым кодом. Исходник брать здесь. Чувак очень сильно замахнулся (посмотри структурную схему) Его отговаривали, предлагали с десяток разных готовых, но неть, ему мало показалось. Посмотрим что он там слепит, сейчас схема на Atmega32, незнаю куда он там всё засунет.
Деревовидний вигляд