ну звеняйте! В любом случае предложить можно.
А с другой стороны - один раз погулять можно съездить и на другой конец города. Не обязательно назначать встречу на 19 ч., можно начать раньше и раньше закончить, чтобы все смогла без проблем добраться до дома.
Мы же здесь обсуждаем варианты специально, чтобы более-менее подошло всем.