Тут чувак сделал на шаговиках + шприц.
Тут на каких-то электромагнитах что ли, я так и непонял.
yurik, нашёл я у себя схему простенького контроллера, для вашего перильстатического насоса на 2-х фазном движке. Построен он на атмеге 8, шаговик использовался для автокормушки, кроме того там ещё есть несколко таймеров и термостат.
Написано оно на бейсике и у меня есть исходник, я даже одно время хотел сделать и русифициривал менюхи.
Вот несколько скринов оригинальных менюх.
Задаём колличество шагов, далее есть 4 независимых таймера, можно шаговик включать 4 раза в день. В пакете прилагаються плата и схема в формате sch и pcb, но перепробовал кучу программ и открыть так и не смог.
Схема есть только в таком мелком виде.
Сделал в протеусе, но нормально работало только в версии 7.2. Поставил 7.6 стало страшно глючить.
Ну вообщем суть не в этом. Управление шаговиком сделано на счётчике CD4017 мк выдаёт импульсы, а счётчик переключает фазы, как только появляеться импульс на 10 ноге счётчик сбрасываеться.
Прелесть такого способа в том, что очень легко переделать под 2-х фазный ШД.
Деревовидний вигляд