RTOS естественно позволяет для него писать программы.
А компилятор где взять и описание самой операционки ?
Думаю, надо что-то более распространенное. А то ведь и спросить если что, не у кого. Если просто программировать PLC, то есть куча рускоязычных форумов, тот-же Kazus.
Насчет дополнительной памяти уже думал, наверно будет, по крайней мере место под нее предусмотреть стоит.
__________________
[I][B][COLOR=blue]С уважением, Сергей Таранченко[/COLOR][/B][/I]
Деревовидний вигляд