Подшипник на штоке для того, чтоб боковую нагрузку, задаваемую эксцентриком, перераспределить на корпус. Ставить или нет - решать Вам, но без подшипника редуктор мотора разобьется быстрее.
.
НЕ ПОНИМАЮ. Как подшипник вращает колесо? Правильно ли: подшипник (грубо говоря) - две трубки а между ними шарики. Так как мотор вращает колесо, ведь будет вращаться только внутренняя "трубка"...