Простой акваконтроллер ARDUINO

[spolyakov]

Релейный модуль: 8 канальный релейный модуль 5В 10А
Фото:

Описание: Может управляться непосредственно с выводов микроконтроллера (Arduino и подобным).
Максимальный ток нагрузки 10А при напряжении 250В, размеры: 13.9см x 5.2см x 1.7см
Если вам нужна полная оптическая изоляция подключите "Vcc" к выходу +5В Arduino, но не подключайтесь к Gnd. Уберите джампер Vcc to JD-Vcc. Подключите отдельные +5В к выводу "JD-Vcc" и отдельные Gnd. Это даст питание для транзисторов и обмотки реле.
Если же вам достаточно изоляции реле то можно просто запитать модуль от выводов Arduino +5В и Gnd и оставить джампер Vcc to JD-Vcc на своем месте.
Важно: для замыкания реле нужно подать на управляющий вход низкий логический уровень (LOW), тогда реле замыкается и светодиод загорается, для размыкания реле нужно подать уровень логической единицы (HIGH).

Планирую подключать в обход оптрона следующим образом:
VCC релейного модуля на питание ардуинки
GND релейного модуля на ноль ардуинки
Выходы релейного модуля подключить к соответсвующим пинам ардуины
Джампер Vcc to JD-Vcc оставить на своем месте.

В скетче в местах управления пинами поменять High на Low , т.к. этот модуль при значении High размыкается, при значении Low - замыкается.

[AlexVOK]

spolyakov,
вы все правильно описали !

так и действуйте

[spolyakov]

Наконец пришел микроконтроллер, спаял. Скачал программу Ардуино 1.6.3. Поставил библиотеки из шапки, установил драйвер, а при заливке скетча пишет:

Arduino: 1.6.2 (Windows 7), Плата"Arduino Nano, ATmega328"

Изменена опция сборки, пересобираем все

Используем библиотеку LCD5110 в папке: C:\Users\Анатолий\Documents\Arduino\libraries\LCD5 110 (legacy)

Используем библиотеку EEPROM в папке: C:\Users\Анатолий\AppData\Roaming\Arduino15\packag es\arduino\hardware\avr\1.6.2\libraries\EEPROM

Используем библиотеку OneWire в папке: C:\Users\Анатолий\Documents\Arduino\libraries\OneW ire (legacy)

Используем библиотеку DS1307 в папке: C:\Users\Анатолий\Documents\Arduino\libraries\DS13 07 (legacy)



C:\Users\Анатолий\AppData\Roaming\Arduino15\packag es\arduino\tools\avr-gcc\4.8.1-arduino2/bin/avr-g++ -c -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10602 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR -IC:\Users\Анатолий\AppData\Roaming\Arduino15\packa ges\arduino\hardware\avr\1.6.2\cores\arduino -IC:\Users\Анатолий\AppData\Roaming\Arduino15\packa ges\arduino\hardware\avr\1.6.2\variants\eightanalo ginputs -IC:\Users\Анатолий\Documents\Arduino\libraries\LCD 5110 -IC:\Users\Анатолий\AppData\Roaming\Arduino15\packa ges\arduino\hardware\avr\1.6.2\libraries\EEPROM -IC:\Users\Анатолий\Documents\Arduino\libraries\One Wire -IC:\Users\Анатолий\Documents\Arduino\libraries\DS1 307 C:\Users\E393~1\AppData\Local\Temp\build5037175306 117761921.tmp\aqua_controll.cpp -o C:\Users\E393~1\AppData\Local\Temp\build5037175306 117761921.tmp\aqua_controll.cpp.o

C:\Users\Анатолий\AppData\Roaming\Arduino15\packag es\arduino\tools\avr-gcc\4.8.1-arduino2/bin/avr-gcc -c -g -Os -w -ffunction-sections -fdata-sections -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10602 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR -IC:\Users\Анатолий\AppData\Roaming\Arduino15\packa ges\arduino\hardware\avr\1.6.2\cores\arduino -IC:\Users\Анатолий\AppData\Roaming\Arduino15\packa ges\arduino\hardware\avr\1.6.2\variants\eightanalo ginputs -IC:\Users\Анатолий\Documents\Arduino\libraries\LCD 5110 -IC:\Users\Анатолий\AppData\Roaming\Arduino15\packa ges\arduino\hardware\avr\1.6.2\libraries\EEPROM -IC:\Users\Анатолий\Documents\Arduino\libraries\One Wire -IC:\Users\Анатолий\Documents\Arduino\libraries\DS1 307 -IC:\Users\Анатолий\Documents\Arduino\libraries\LCD 5110\utility C:\Users\Анатолий\Documents\Arduino\libraries\LCD5 110\DefaultFonts.c -o C:\Users\E393~1\AppData\Local\Temp\build5037175306 117761921.tmp\LCD5110\DefaultFonts.c.o

C:\Users\Анатолий\Documents\Arduino\libraries\LCD5 110\DefaultFonts.c:12:14: error: variable 'SmallFont' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'

fontdatatype SmallFont[] PROGMEM =

^

C:\Users\Анатолий\Documents\Arduino\libraries\LCD5 110\DefaultFonts.c:117:14: error: variable 'BigNumbers' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'

fontdatatype BigNumbers[] PROGMEM =

^

Ошибка компиляции.

[spolyakov]

Разобрался, надо в библиотеке к экрану заменить fontdatatype SmallFont[] PROGMEM = на fontdatatype const SmallFont[] PROGMEM = и fontdatatype BigNumbers[] PROGMEM = на fontdatatype const BigNumbers[] PROGMEM =

Скетч загрузился, все собрал - работает. Большое спасибо разработчику и Всем кто отвечал в теме.

[spolyakov]

Прошло две недели испытания акваконтроллера разработанного AlexVOK. Отдельное спасибо за такую полезную разработку, и помощь в процессе его сборки. Должен сказать, что до этой статьи никогда не работал ни с ардуино ни с другими контроллерами. Также огромное спасибо пользователю AlexNT за его подсказки =)
Вот что получилось:
Приборная панель

Вид изнутри

Блок дозирующих насосов ULKA

Ввод шлангов в аквариум


Немного поменял скетч:
- добавил меню настройки дозатора в котором внес меню калибровки насосов, а также добавил возможность ручной прокачки насосов.
- вывел на главный экран состояние работы всех таймеров, а также состояние работы систем нагрева/охлаждения
- вырезал за ненадобностью управление блоком питания, а также рассвет закат
- вместо рассвета/заката добавлен таймер ночной подсветки, который просто включает светодиодную ленту в заданное время.
- убрал таймер для отключения фильтра во время кормления.

Если кому будет интересно вышлю скетч - не понимаю как сюда его выложить....

[AlexVOK]

spolyakov,
Отличная работа
Особенно мне понравился держатель для трубочек, сам гнул?

По поводу скетча выкладывай.
заархивируй его, (внизу под окном сообщения форума есть кнопка расширенный режим, там можно прикреплять файлы)

[RozarioAgro]

spolyakov, у меня клапана стоят на выходе, для предотвращения попадания воздуха. Кстати используемые вами вибро насосы конструктивно выполнены так, что имеют встроенные обратные клапана.

[spolyakov]

Нет держатель для трубочек это работа местного умельца http://www.aquaforum.ua/showthread.php?t=193084 , только пришлось немного рассверлить отверстия.
Скетч вроде прикрепил.

[spolyakov]

Они имеют даже 2 клапана, но в 2 из 3 насосов вода постепенно уходит назад в банки с удо.

[RozarioAgro]

Оффтоп

Извините за то что пишу не по теме автора. Долгое время использовал вибронасосы, не понравилось (шум, протечки). Перешел на такие помпочки, пока доволен.

[spolyakov]

Ребят при создании своего проекта обратил внимание на одну особенность, полез в скетч и возник следующий вопрос с данным куском кода:
currentTime = millis();
key = getPressedButton();
if((currentTime >= (loopTime + 250))||(key != prev_key)){ // проверяем каждые 5мс (20 Гц)

А что будет приблезительно через 50 дней когда millis() обнулится (при условии, что за это время ни разу не выключали свет, у меня к примеру устройство подключено к УПС).
Тоесть условие currentTime >= (loopTime + 250) перестанет выполняться, а key в случае простоя будет равен prev_key (поидее 0). По идее программа тупо зависнет, пока пользователь не нажмет какую либо из кнопок. Или я не прав?

Если я прав то можно либо сделать контроль переполнения функции millis() , что добавит кусок кода и будет занимать дополнительно память контроллера.
Или переписать условие как-то так:
if((abs(currentTime - loopTime) >= 250)||(key != prev_key)){ // проверяем каждые 5мс (20 Гц)
да такое условие будет давать ошибку на один пропуск, но по идее это не критично....

[AlexVOK]

spolyakov,
был не прав

патч ниже

[spolyakov]

не пойму почему так. millis () сбросился и равен пусть 0 в этот момент loopTime равен максимальному значению функции millis (). Следовательно условие currentTime >= (loopTime + 250) не выполнимо. Далее key будет равен prev_key и равен 0 так как контроллер в простое. Соответсвенно эта часть условия key != prev_key тоже не выполняется. Следовательно все что внутри функции if((currentTime >= (loopTime + 250))||(key != prev_key)){ не будет выполнено пока пользователь не нажмет какую либо кнопку и не выполнится условие key != prev_key.

[AlexVOK]

spolyakov, мысли у вас конечно правильные
хотя за год никаких залипаний не было
но всетаки вы правы
предлагаю патчь

if((abs(currentTime-loopTime) >= 250)||(key != prev_key)){ // проверяем каждые 5мс (20 Гц)

Еще для полной отказоустойчивости нужно было б прошить новый бутлоадер в ардуинку с поддержкой WatchDog таймера
я использовал optiboot. (но сразу предупреждаю нужен програматор для AVR микроконтроллеров!!)

Внимание для тех кто повторил контроллер ОБЯЗАТЕЛЬНО ОБНОВИТЕ скетчь
(есть вероятность залипона, хоть и очень маленькая но она есть)

[AlexNT]

Допис від spolyakov

Следовательно все что внутри функции if((currentTime >= (loopTime + 250))||(key != prev_key)){ не будет выполнено пока пользователь не нажмет какую либо кнопку и не выполнится условие key != prev_key.

|| - это ИЛИ
Так что условие сработает если разница в таймингах больше заданной (5мс) ИЛИ пользователь нажал кнопку (тогда плюем на тайминг и срочно обрабатываем весь цикл)
Кстати, вот только подумал. Ведь с таким условием можно запускать обработку и гораздо реже, раза 2 в секунду (чтобы точки на часах мигли )
Ошибки срабатывания таймеров управления будут не больше секунды, что вполне достаточно.
Не ??