Дозатор УДО + мешалки

[MaxKr]

Созрела идея сделать автоматический дозатор для своего маленького аквариума. Немного смущала необходимость взбалтывать удо. Было решено приделать мешалки.
Порылся в интернете и натолкнулся на конструкцию магнитных мешалок... отсюда начались эксперименты .
Конструкция проста - вентилятор+2 магнита + якорь.
Магнитные якоря купил у китайцев.
С вентиляторами игрался долго, перепробовал кучу разных вариантов. Вентиляторы должны были быть маленькие, чтобы влезть в корпус дозатора. В итоге, остановился на низкооборотистых вентиляторах 60х25 мм (Sunon HA60251V4). Эти кулеры дорогие, но все остальные не выносили такого издевательства.
Приклеил магниты к вентилятору с обратной полярностью.
Магниты неодимовые. Были выковыряны из дефектных автомобильных высоковольтных катушек, в каждой катушке 2 отменных магнита .
Поигравшись с расстоянием до вентилятора удалось добиться стабильного перемешивания.
Чистовое испытание, 400граммовый стакан, вода и немного подсолнечного масла:

Дозатор на перистатических помпах, 5 независимых помп + место для 6 (шоб було ), 4 мешалки, вакуумная помпа автодолива + датчики уровня.
Контроллер собран из того, что было в тумбочке.
От старого проекта осталась Arduino Mega, часы реального времени DS3231, и драйвера для шаговых двигателей L298n - 2 штуки, 12В в тубе есть (общий блок питания с диодным светильником).

Дозатор выполнен в виде выдвижной полки для тумбы (тумба сейчас в другой квартире, фотки пока без тумбы).

Дозатор работает, проходит испытание на кошках (вдали от аквариума), погрешность на глаз 0,05мл... осталось проложить трубки в акву и допилить софту.
Вкратце как-то так, больше текста сегодня не осилю