Как раз таки нет. Висят то они на одной шине, только кодом я к датчику никак не привязан. Т.е. простой пример: есть у вас 8 произвольных датчиков. Вы все их подключаете. После инициализации, каждый из них займет определенный индекс. И как бы вы потом эти датчики не "тусовали" контроллер всегда будет знать какой номер датчика подключен в любой порт!
Вы можете менять номера датчиков только последовательным подключением и инициализацией.
Да Вы правы, но до первого выключения питания, потому что датчики индексируются каждый раз по разному (рандомно).
Деревовидний вигляд