1) Размер и форма. Верхняя чуток меньше. У верхней просто отверстия и пины в них не впаяны (но прилагаются). У нижней пины в отверстия уже впаяны. Начинка одинаковая.
2) Сказано 12 желтых пинов +G25, G26 (на рисунке они А25, А26) + 2 голубых, см подпись внизу рисунка. Итого 16. Плата PCA9685 с ЕСП32 работать не будет, только с ЕСП8266. Не путайте ЕСП8266 и ЕСП32.
Цеплять все на одну плату плохо. Это модульный проект. ЕСП маленькие и дешевые. Лучше в каждый девайс свое ЕСП. Меньше проводом, и каждое устройство мобильно и независимо.
3. Сейчас обогреватель нельзя, только вентилятор. Модуль температуры в данный момент это по сути обрезок светильника. Т.е. просто термодатчик опускается в воду, а не клеится к радиатору.